NodeMCU模组之AT命令调试

    在基本确定本次跳槽方向——物联网，终于下定决心从最基本且最具代表性的WIFI下手，从某宝上买了NodeMCU（一款易于开发的开源物联网平台），该模块插即用即刷，是一块非常适合新手入门的模块。

一、NodeMCU

    NodeMCU集成了ESP8266和串口烧录模块（CH340或CP2102），使用前电脑上需要安装对应的串口驱动。

二、刷写AT固件

    采用固件刷写工具【乐鑫(固件烧录工具)flash_download_tools_v3.6.4】，原安信可AT固件【v1.3.0.2 AT Firmware.bin 】。
    1、打开固件烧录工具，因为该模组使用的芯片是ESP8266，因此选择ESP8266 DownloadTool。

    2、为避免固件烧写失败，先进行擦除动作。设置下载参数：波特率115200，选择对应COM口（通过设备管理器查看当前COM口），FLASH SIZE选择32Mbit。点击ERAZE等待擦除完毕。

    3、正式下载固件。和2设置相同参数。点击按键【…】，选择要下载的固件（文件类型为.bin），起始地址默认0x00000，注意前面的对勾要打上，点击按键【START】开始下载。等待几分钟，显示FINISH，表示固件烧录完毕。

三、AT命令调试

    先贴上ESP8266官方AT指令集。包括基础AT 指令、Wi-Fi 相关 AT 指令和 TCP/IP 相关的AT 指令等。
    串口调试工具：sscom5.13.1.exe。可自动识别COM口（记得此时要把之前的固件下载软件关掉退出，防止抢占），波特率115200，勾选【加回车换行】，自动对发送的命令加回车。

1、AT指令用法简介

    按照AT指令属性分类，包括：测试指令、查询指令、设置指令、执行指令。

指令类型	指令格式	作用
测试指令	AT+[x]=?	用于查询设置指令的参数以及取值范围
查询指令	AT+[x]	用于返回参数的当前值
设置指令	AT+[x]=<…>	用于用户修改自定义参数
执行指令	AT+[x]	用于执行受内部程序控制的变参数不可变的功能

2、基础AT指令调试

1）AT—测试启动。
    发送AT指令，收到OK回复表示固件烧写成功，并且正常运行。
2）AT+RST—重启模块。
    发送AT+RST指令，收到OK以及boot信息。ps：因AT固件强制波特率115200，而ESP8266默认波特率为74880，上电或指令复位时出现的部分乱码，只要最后显示ready或invalid均为正常。

3）AT+GMR—查询版本信息。
    发送AT+GMR指令，收到AT版本、SDK版本、编译时间以及最后OK应答。

3、WIFI相关AT指令调试

1）AT+CWMODE_DEF—设置WIFI工作模式(STA/AP/STA+AP)，并保存到Flash。
    例如发送AT+CWMODE_DEF=1，设置为Station模式。

2）AT+CWJAP_DEF—连接 AP，并保存到 Flash。
    例如发送AT+CWJAP_DEF=“iPhone”,“SeakyYjq@” 。

    至此，NodeMCU已连接到热点，调试成功一半，哈哈。

4、TCP/IP 相关AT指令调试

1）AT+CIPSTATUS—查询网络连接信息

2）AT+CIFSR—查询本地 IP 地址

3）AT+CIPSTART—建立 TCP 连接，UDP 传输或 SSL 连接
    例如发送AT+CIPSTART=“TCP”,“www.baidu.com”,80。参数分别代表连接类型、远端IP地址、TCP keep-alive侦测时间，单位s。

4）AT+CIPMODE—设置传输模式，本设置不保存到 Flash。
    例如发送AT+CIPMODE=1，设置透传模式。透传模式传输时，如果连接断开，ESP8266 会不停尝试重连，此时单独输入 +++ 退出透传，则停止重连。

    这里有个疑惑，再次打开AP，为什么自动重连怎么成功不了？？？
5）AT+CIPSEND—发送数据
    透传模式下，发送AT+CIPSEND，开始发送数据请求。收到后换行返回>。

6）AT+CIPCLOSE—关闭 TCP/UDP/SSL 传输(当连接上一个网站时，尝试和另一个网站建立TCP连接会出错,需要先断开现有连接再建立新连接)

四、总结

    本篇主要NodeMCU的固件烧录以及基于ESP8266的AT指令调试。第一次写博客，写的有点生硬，文中若有不对的地方，请多多指教，感谢。