漫樱若雪-CSDN博客

原创信号检测、估计

解决同级最佳化问题的结构方法： 1、结构，2、准则，3、信息。求解结构问题的方法概念上市简明的。我们让结构能够在允许的的类型中改变，并选择出使所考虑的准则最大化的特定系统。结构方法的明显优点是：它通常只要求过程的部分特征。这一点是很重要的，因为实际中我们必须测量或计算所需过程的性质。结构方法的明显缺点是：它往往不能告诉我们所选结构是否正确。一个简单地非线性系统可以远比最佳线性系统优越...

2018-09-17 21:35:21 5393

重要性采样，其实就是根据对粒子的信任程度添加不同的权重，添加权重的规则就是：对于信任度高的粒子，给它们添加的权重就相对大一些；否则，就加的权重小一些。根据权重的分布形式，实际上就是它与目标的相似程度。粒子滤波是一种非线性滤波算法，是基于蒙特卡洛仿真的最优回归贝叶斯滤波算法。这种滤波方法将所关心的状态矢量表示为一组带有相关权值的随机样本，并且基于这些样本和权值可以计算出状态估值。与其他非线性滤波...

2018-05-27 21:33:06 422

转载不敏变换

不敏卡尔曼滤波对状态向量的概率密度函数（PDF）进行近似化，表现为一系列选取好的采样点。这些采样点完全体现了高斯密度的真实均值和协方差。当这些点经过任何非线性系统的传递后，得到的后验均值和协方差。当这些点经过任何非线性系统的传递后，得到的后验均值和协方差都能精确到二阶（即对系统的非线性强度不敏感）。由于不需要对线性系统进行线性化，并可以很容易地应用于非线性系统的状态估计，因此，UKF方法在许多方面...

2018-05-24 18:42:14 1679

转载雷达数据处理1

现代雷达系统一般都包含雷达信号处理器和雷达数据处理器。信号处理器是用来检测目标并利用一定的方法来抑制由海（地）面杂波、气象、射频干扰、噪声源和人为干扰所产生的不希望有的信号。处理后的视频输出信号再与某个门限比较。雷达数据处理包括很广泛的内容，这里指的是雷达在取得目标的位置、运动参数数据（如径向距离、径向速度、方位和俯仰角等）后进行的互联、跟踪、滤波、平滑、预测等运算。雷达数据处理的目的...

2018-05-23 15:52:06 10362

转载雷达原理-雷达终端

雷达终端的基本规律内容包括：目标数据的录取，数据处理及目标状态的显示。雷达终端的任务是发现目标，测定目标的位置坐标，有时还需要根据目标回波特点及其变化规律来判断目标的性质。点迹录取用于实现对来自接收机或信号处理机的雷达目标回波的确认，并提取其仰角、方位角、距离、速度等信息；数据处理完成目标数据的关联航迹处理，数据滤波等功能，实现对目标的连续跟踪，轴角编码完成天线瞬时指向角的提取及其坐标

2018-01-16 10:09:40 2572

转载雷达原理-雷达发射机参数

因为射频信号、本振信号、相干基准信号、时钟信号都是以一个高稳健晶振为基准，通过频率合成器产生的，所以这些信号之间有确定的相位关系，因此又称为全相干雷达接收机系统。对现代雷达接收机的共性要求可以归纳为宽频带、低噪声、大动态、高稳健和合理的性价比。相控阵雷达的阵列天线中需要成百上千收发（T/R）组件，T/R组件主要由功率放大器、低噪声高频放大器、环行器、隔离器、移相器和逻辑控制电路组成。

2018-01-07 21:44:57 6665

转载雷达原理-雷达接收机

雷达接收机是雷达系统的重要组成部分，主要功能是对雷达天线接收到的微弱信号进行预选、放大、变频、滤波、解调和数字化处理，同时抑制外部的干扰杂波以及机内噪声，使回波信号尽可能多的保持目标信息，以便进一步信号处理和数据处理。接收机前端主要包括接收机保护器射频放大器，射频滤波器和混频器。采用频率合成器的雷达又称为全相参雷达。本地振荡器是雷达接收机的重要组成部分，在非相参雷达中，本振是一个

2018-01-05 17:05:58 15761 1

转载雷达原理-脉冲调制器

脉冲调制器的任务是雷达发射机的射频各级提供一定技术要求的大功率视频调至脉冲。脉冲调制器主要分为线性脉冲调制器，刚性开关脉冲调制器和浮动板调制器。线性脉冲调制器的主要优点：（1）转换功率大、电路效率高；（2）要求的触发脉冲振幅小，功率低，对波形要求不严格，因此预调器也比较简单；（3）高压电源电压较低，电路也比较简单。缺点：（1）输出波形和脉冲宽度由人工线参数决定，因此随意改变脉冲宽

2018-01-03 21:59:49 7262

转载雷达原理-固态发射机

在固态发射机组件中常用的微波功率晶体管分为两大类：一类为硅微波双极晶体，一类是场效应晶体管。固态发射机通常分为两种类型：一种是集中合成式全固态发射机，另一种是分布式空间合成有源相控阵雷达发射机。全固态雷达发射机与真空微波管发射机（如，调速管、行波管和正交场管发射机等）相比具有以下优点：（1）不需要阴极加热，寿命长，发射机不消耗阴极加热功率，也没有预热延时，使用寿命几乎是无限的

2018-01-03 21:28:22 8216

转载雷达原理-雷达发射机

雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和终端设备等组成。注：天线的方向性越强，天线波瓣宽度越窄，雷达测向的精度和分辨力就越高。常用的雷达工作频率范围为220~35000MHz。雷达发射机的任务是为雷达系统提供一种满足特定要求的大功率发射信号，经过馈线和收发开关由辐射到空间。雷达发射机通常分为脉冲调制发射机和连续波发射机。其中脉冲调制雷达发射机又分为单级振荡式发射机和主振放大式发射

2018-01-03 21:26:39 11460 1

转载雷达原理-自由空间的雷达方程

雷达方程将雷达作用距离和雷达发射、接收天线和环境等因素联系起来，不仅可以用来决定雷达检测某类目标的最大作用距离，也可作为了解雷达的工作关系和用作设计雷达的一种工具。设雷达发射功率为，当用各项均匀辐射的天线发射时，距雷达处的功率密度等于功率被假想的球面积所除，即天线增益用来表示相对于各向同性天线，实际天线在辐射方向上功率增加的倍数。用雷达截面积来表示被

2018-01-03 14:01:05 5243

转载雷达原理-雷达的坐标

空间任何一个目标P所在的位置都可用下列三个坐标值来确定：（1）目标的斜距R：雷达到目标的直线距离。（2）方位角（）：目标斜距R在水平面上的投影与某一起始方向在水平方向的夹角。（3）仰角（）：目标斜距R与它在水平面上的投影在铅锤面上的夹角。如果需要知道目标的高度和水平距离，那么利用圆柱坐标系统会比较方便。在这种系统中，目标的位置由以下三个坐标值来确定：水平距离D，方位角（阿尔

2017-12-31 15:20:23 8940

转载多目标跟踪技术

多目标跟踪MTT，边扫边跟TWS是MTT的一种特殊情况。机载雷达TWS属于微波单探测器MTT技术问题。概率数据关联PDA，多假设跟踪MHT，多帧分配MFA，模糊理论，随机集理论，神经网络，粒子滤波。1.机载空空多目标跟踪（1）攻击：典型的特点是作战飞机具有多目标跟踪和多目标攻击的能力，从而能在较远的作用距离上同时发现并跟踪多个有威胁的目标，并与火控系统配合发射多枚导弹、分别攻击

2017-12-29 22:18:22 7484

qq_34940175的博客

原创雷达脉冲压缩技术