雷达原理-雷达发射机参数

因为射频信号、本振信号、相干基准信号、时钟信号都是以一个高稳健晶振为基准，通过频率合成器产生的，所以这些信号之间有确定的相位关系，因此又称为全相干雷达接收机系统。 
对现代雷达接收机的共性要求可以归纳为宽频带、低噪声、大动态、高稳健和合理的性价比。 
相控阵雷达的阵列天线中需要成百上千收发（T/R）组件，T/R组件主要由功率放大器、低噪声高频放大器、环行器、隔离器、移相器和逻辑控制电路组成。 
接收机内部噪声在时间上是连续的，而振幅和相位是随机的，称为“起伏噪声”。以天线热噪声（外部噪声）也是一种起伏噪声。 
根据奈奎斯特定律，电阻产生的起伏噪声电压均方值为： 

 

式中，k表示玻尔兹曼常数， ，T为电阻温度，以热力学温度计量，对于室温 。T= ，R表示电阻的阻值， 为测试设备的通带。 
电阻热噪声功率谱 

 

任何无源二端网络输出的额定噪声功率只与其温度T和通带 有关。 
噪声系数：接收机输入端信噪比与输出端信号噪声比的比值。 

 

物理意义：它表示由于接收机内部噪声的影响，使接收机输出端的信噪比相对于其输入的信噪比更差的倍数。 
对噪声系数的说明： 
（1）噪声系数只适用于接收机的线性电路和准线性电路，即检测器以前部分，检波器是非线性电路，而混频器可看成是准线性电路，因其输入信号和噪声都比本振电压小得多，输入信号与噪声间的相互作用可以忽略。 
（2）为使噪声系数具有单值确定性，规定输入噪声以及天线等等效电阻 。在室温 时产生的热噪声为标准，噪声系数只由接收机本身的参数确定。 
（3）噪声系数F是没有单位的数值。通常用分贝（dB）表示。 
F=10lgF（dB） 
（4）噪声系数的概念与定义可推广到任何无源或有源的四端网络。

接收机的动态范围表示接收机能正常工作所允许的输入信号强度范围。 
但雷达其他参数不变时，为了增加雷达的作用距离，提高接收机的灵敏度与增大发射机功率是等效的。 
通常把接收机出现过载时的输入信号功率与最小可检测信号功率之比称作动态范围。

灵敏度时间控制主要用来扩展接收机动态范围，防止近程杂波使接收机过载。 
自动增益的种类有很多，主要包括：常规AGC，瞬时自动增益控制（IAGC），噪声（AGC）。单脉冲雷达接收机（AGC）和多通道接收机（AGC）。 
STC电路的基本原理是：当发射机每次发射信号之后，接收机产生一个与干扰功率随时间的变化规律相“匹配”的控制电压，控制接收机的增益按此规律变化。因此STC电路实际上是一个使接收机灵敏度随时间而变化的控制电路，它可以使接收机不受近距离的杂波干扰而过载。

数字STC电路的优点：控制灵活，控制信号可以根据雷达周围的环境预先编程。数据衰减器可以设置在中频、高频、射频，甚至可以设置在接收机前端的馈线中，这将有效的提高接收机的抗过载能力。

射频信号就是高频信号，就是电磁波可以向空间辐射。

视频信号就是图像信号。

中频信号就是高频信号经过变频而获得的一种信号，为了是放大器能够稳定的工作和减小干扰，一般地接收机都要将高频信号变为中频信号。

匹配滤波器的频率响应函数是输入信号频谱的共轭值，匹配滤波器的脉冲响应是输入信号的镜像函数。

匹配滤波器的重要特性：不管输入信号的波形、带宽、持续时间如何，最大输出信号、噪声比总是两倍于接收信号能量除以单位带宽的噪声能量。 
在全相参雷达接收机中，频率源主要由基准源、频率合成器、波形产生器和发射激励等组成。 
只要波形产生器产生的波形频率与中频频率一致，发射机频率和接收机的频率是完全同步的。

全相参直接频率合成器只用一个高稳定的晶体参考频率源，所需的各种频率信号都是由它经过分频、混频和倍频后获得的。因而这种频率合成器输出各种信号频率的稳定度和精度与参考源一致。所产生的各种信号之间有确定的相位关系。

间接频率合成器又称为锁相频率合成器（PLL）。它主要是由基准源、鉴相器、环路滤波器和压控振荡器组成。

取样锁相频率合成器结构简单、便于实现小型化，它最突出的优点是可以灵活的扩展合成器的带宽。

直接数字频率合成技术主要使用高速数字处理方法和D/A变换器来处理。直接对参考时钟进行采样和数字化处理，然后用数字技术技术完成频率合成。DDS具有很多突出的优点：输出相对带宽较宽、频率分辨率较高、频谱纯净，具有高稳定密集调频特性，相位和频率调整灵活，相位噪声较低、可编程和全数字化结构，体积小，价格低，有助于提高频率合成的性价比。在频率控制字k的作用下，用相位累加器给出的不同相位码作为地址来对波形存储器寻址，即可完成相位/幅值的转换。

测距精度和距离分辨力主要取决于信号的频率结构，为了提高测距精度和距离分辨力，要求信号具有大的带宽。

声表面波滤波器分为声表面波展宽滤波器和声表面波压缩滤波器两种，是产生线性调频信号和实现脉冲压缩匹配滤波器的关键器件。

输出压缩脉冲的特点： 
（1）输出压缩脉冲的包络幅度增加倍，即输出信号的峰值功率为输入信号的D倍。 
（2）输出压缩脉冲在-4dB处的带宽，这表明压缩脉冲宽度为，而与输入信号的时宽T无关。 
（3）输出信号的包络为函数，最大副瓣电平为-13.26dB，还需要采用副瓣抑制技术来降低副瓣电平。可通过适当控制换能器金属叉指的长度来实现内部幅度加权，相当于串联一个副瓣抑制滤波器，能使第一副瓣的相对幅度降到-40dB左右。

信号波形的数字产生方法： 
1.基带正交调制法是一种数字基带信号产生与模拟正交调制相结合的方法。 
主要由波形存储器RAM或ROM、D/A转换器、低通滤波器和正交解调器组成。它的基本原理是用数字直读方法由RAM或ROM直接产生I/Q基带信号然后用模拟正交调制器将I/Q基带信号调制到中频载波上。 
2.用DDS产生线性调制信号 
CDDS能产生线性调制信号，非线性调制信号和相位编码信号，优点是调频线性度好，灵活性好，稳定性好，可靠性高。（更适用于要求波形捷变的雷达系统） 
3.通用雷达波形产生器 
采用DDS产生雷达信号波形时要充分利用DDS的特点，选用功能齐全适合于多种波形合成的DDS芯片来完成需要的波形。

数字接收机和传统的模拟接收机相比优点为:采用直接中频采样和数字下变频（数字正交鉴相）技术；输出的正交I/Q数字基带信号直接送到信号处理器。采用直接数字频率合成技术，使得数字接收机可以产生和处理各种形式的复杂信号。其性能大大优于模拟接收机。

奈奎斯特采样定理表明：在时间上连续的模拟信号可以用时间上离散的采样值取代。

带通采样定理：对于一个频带有限信号，其频带宽度，如果采样速率满足 

 

式中： 和 分别为带通信号的最低和最高频率。n为满足 的最大整数。当用 进行等间隔采样时，所得到的采样值 能准确的确定原信号 。 
当用带通信号中心频率 和频带宽度B表示时，可写为 

 

式中， ,n为满足 的最大整数。

数字鉴相的方法： 
1.带通采样数字混频低通滤波法 
2.带通采样数字插值滤波法