雷达原理-自由空间的雷达方程

雷达方程将雷达作用距离和雷达发射、接收天线和环境等因素联系起来，不仅可以用来决定雷达检测某类目标的最大作用距离，也可作为了解雷达的工作关系和用作设计雷达的一种工具。

设雷达发射功率为，当用各项均匀辐射的天线发射时，距雷达处的功率密度等于功率被假想的球面积所除，即 

 

天线增益 用来表示相对于各向同性天线，实际天线在辐射方向上功率增加的倍数。 

 

用雷达截面积 来表示被目标截获照射功率后再次辐射回雷达处功率的大小。回波信号的功率密度表示为： 

 

的大小随着具体目标的不同而不同，它可以看作目标被雷达“看见”的尺寸。 
假设天线的有效接收面积为 ，则雷达接收到的回波功率 可以表示为： 

 

当接受到的回波功率 等于最小可检测信号 时，雷达达到其最大最用距离 ，超过这个距离就不能有效的对目标进行检测了。 

 

其中，天线增益 和它的有效接收面积 具有以下关系： 

 

因此，雷达基本方程可以写为