Linux Camera Driver(3):DEBUG

本文介绍了Linux相机驱动的调试方法,包括使用i2c-tools和v4l-utils等工具判断驱动加载状态,通过i2c节点和内核打印分析传感器连接,以及如何捕捉RAW和YUV数据。详细步骤涉及打印拓扑结构、rkcif和isp节点的数据抓取。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一:调试工具

1、i2c-tools

buildroot配置编译:buildroot/configs/rockchip/debug.config

#  - i2c tool used to detec, dump, set and get i2c devices
BR2_PACKAGE_I2C_TOOLS=y

ubuntu安装:

sudo apt-get install i2c-tools
2、v4l-utils

buildroot配置编译:buildroot/configs/rockchip/camera.config

# libv4l and its utils for v4l2 devices
BR2_PACKAGE_LIBV4L=y
BR2_PACKAGE_LIBV4L_UTILS=y

ubuntu安装:

sudo apt-get install v4l-utils

二:判断驱动加载状态

1、i2c节点

目前sensor均挂载在i2c下面,所以我们可以通过i2c-tools来查看挂载是否正常

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