Linux Camera Driver（1）：简介

已于 2023-11-22 17:19:51 修改
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分类专栏： Rockchip Linux Camera驱动 文章标签： arm linux
于 2021-11-15 15:48:29 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34968572/article/details/121336303
版权

平台：Rockchip SOC

一：名词约定

3A 自动对焦（AF），自动曝光（AE），自动白平衡（AWB）
Async Sub Device 指在Media Controller结构下异步注册的V4L2子设备，如Sensor，MIPI DPHY
Media Controller LInux kernel的一种媒体框架，主要用于拓扑结构的管理
CIF 指RK芯片中的VIP模块，用以接收Sensor数据并保存在Memory中，仅转存数据，无ISP功能
ISP Image Signal Processing用以接收并处理图像
IQ Image Quality指Bayer Raw Camera调试的IQ xml，用于3A tunning
MP Main Path指Rockchip ISP驱动的一个输出节点，可输出高分辨率图像，一般用来拍照，抓取Raw图
SP Self Path指Rockchip ISP驱动的一个输出节点，最高只能输出1080p分辨率
VIP Rockchip Video Input Processor，曾作为CIF别名
RKCI
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对于给定的YAML文件内容，你可以使用YAML-CPP库来读取和解析它。以下是一个示例代码，展示如何读取该YAML文件中的内容： ```cpp #include <iostream> #include <yaml-cpp/yaml.h> int main() { // 读取YAML文件 YAML::Node config = YAML::LoadFile("config.yaml"); // 获取lidar节点 YAML::Node lidar = config["sensor"]["lidar"]["lidar"]; // 遍历lidar数组中的每个元素 for (std::size_t i = 0; i < lidar.size(); ++i) { // 获取driver节点 YAML::Node driver = lidar[i]["driver"]; // 获取driver节点的frame_id值 std::string frameId = driver["frame_id"].as<std::string>(); // 获取driver节点的device_type值 std::string deviceType = driver["device_type"].as<std::string>(); // 输出frame_id和device_type值 std::cout << "Frame ID: " << frameId << std::endl; std::cout << "Device Type: " << deviceType << std::endl; // 其他操作... } // 获取camera节点下的camera数组 YAML::Node camera = config["sensor"]["camera"]["camera"]; // 遍历camera数组中的每个元素 for (std::size_t i = 0; i < camera.size(); ++i) { // 获取driver节点 YAML::Node driver = camera[i]["driver"]; // 获取driver节点的frame_id值 std::string frameId = driver["frame_id"].as<std::string>(); // 获取driver节点的device_type值 std::string deviceType = driver["device_type"].as<std::string>(); // 输出frame_id和device_type值 std::cout << "Frame ID: " << frameId << std::endl; std::cout << "Device Type: " << deviceType << std::endl; // 其他操作... } return 0; } ``` 在上述示例中，假设你的YAML文件名为"config.yaml"，你可以根据需要修改文件名。通过使用YAML-CPP库的`LoadFile`函数加载YAML文件，并使用`[]`运算符获取相应的节点和值。 请确保在编译和运行代码之前已经安装了YAML-CPP库，并将其包含到你的项目中。希望这可以帮助到你！如果你有任何疑问，请随时提问。

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