SLAM十四讲
文章平均质量分 61
重点大专肄业生
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
slam库安装:Ceres、g2o卸载和安装,OpenCV多版本共存
卸载CeresCeres只有一个库文件在"/usr/local/lib"中,并且所有头文件都在"/usr/local/include/ceres"中sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceressudo rm -r /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a安装Ceres下载最新版Ceres安装mkdir build && cd buildcmake ..makesudo make原创 2022-04-11 09:57:52 · 4395 阅读 · 1 评论 -
slambook十四讲中Sophus安装问题
SLAM十四讲Sophus安装Eigen版本3.3.4make 问题:解决:在CMakeLists.txt中添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-deprecated-declarations ")参考:https://github.com/strasdat/Sophus/issues/214原创 2021-12-19 12:58:26 · 233 阅读 · 0 评论