Cartographer源码学习
文章平均质量分 87
重点大专肄业生
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
cartographer源码学习1——整体框架介绍
主要参考链接: April Lee的cartographer源码详细解读 slamcode的cartographer源码分析 cartographer 超详细注释代码 cartographer官网 一. 代码框架 cartographer开源代码主要包含两个部分:casrtographer、cartographer_ros。cartographer主要负责处理来自激光雷达、IMU、里程计的数据,并基于这些数据进行地图的构建,是cartographer理论的底层实现。cartographer_ros则是基原创 2022-04-26 18:14:37 · 1080 阅读 · 0 评论 -
Cartographer源码学习
1.算法简介 2.cartographer安装 个人系统:Ubuntu18.04、ROS melodic 按照官网教程安装即可,Cartographer ROS Integration 需要安装cartographer、cartographer_ros、ceres(个人安装的ceres-solver-2.0.0,目前测试没有问题)。 测试数据集下载 ...原创 2022-04-26 10:55:10 · 1143 阅读 · 0 评论