信号与系统——傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换联系与区别以及工程应用（二）

1、各种变换之间的区别与联系

前面已经推导过几种傅里叶变换，现在将傅里叶变换与拉普拉斯变换、Z变换联系与区别以图示方式来概括表示。
如下所示

1.1 傅里叶变换FT到离散傅里叶变换DTFT

现附上FT变换公式（公式中ω是物理频率Ω）

DTFT即在FT基础上时间离散，t->nTs，ΩTs=ω，对t求积分变为对n序列求和。
DTFT需要满足绝对可和的条件，Σ|x[n]|＜∞。DTFT变换如下

    从CT到DTFT变换频谱变化如下

	此处注意Ω和ω的含义与区别。下面介绍几个频率概念。
模拟频率f：每秒经历多少个周期，单位Hz，即1/s；
模拟角频率Ω：每秒经历多少弧度，单位rad/s；
数字频率ω：每个采样点间隔之间的弧度，单位rad。
数字频率与模拟频率相互转化：ω=2*π*f/fs。
	通常所说的频率，在没有特别指明的情况下，指的是模拟频率f，其单位为赫兹(Hz)，或者为1/秒(1/s)，数学
符号用f来表示。这是因为现实世界中的信号大多为模拟信号，频率是其重要的物理特性。以赫兹表示的模拟频
率表示的是每秒时间内信号变化的周期数。如果用单位圆表示的话，如图所示，旋转一圈表示信号变化一个周
期，则模拟频率则指的是每秒时间内信号旋转的圈数。

	模拟角频率，数学符号常用Ω来表示，其单位为弧度/秒(rad/s)。从单位圆的角度看，模拟频率是每秒时间内信号旋
转的圈数，每一圈的角度变化为2pi的弧度。
	数字频率更准确的叫法应该是归一化数字角频率，其单位为弧度(rad)，物理意义是相邻两个采样点之间所变化的
弧度数，数学符号常用ω表示,ω=2pi*f/fs(rad) ，fs为采样频率
	模拟频率通过采样后变为数字频率。
例如：
	模拟频率f： cos(2π*f*t)
	模拟角频率Ω： cos(Ω*t);
    对模拟信号进行抽样后t=n*Ts，其中Ts为抽样周期，Ts=1/fs，fs为抽样频率。 把t=n*Ts回带入式子中，这时cos（Ωt）就变成了cos（Ω*Ts*n），此时的角频率称为数字角频率ω，ω=Ω*Ts，即
	数字频率ω：cos（Ω*Ts*n）=cos（ωn） [Ts为采样间隔时间]。
关系：
	Ω=2π*f；ω =Ω*Ts。
	因此上图中信号的DTFT，即采样后信号周期Ts对应数字角频率为ω=Ω*Ts=2π/Ts*Ts=2π。也就是说单位圆中的2π
对应采样频率。

1.2离散傅里叶变换到Z变换

	我们从离散时间傅里叶变换DTFT开始讲述Z变换的区别与联系。
	DTFT需要满足绝对可和的条件，Σ|x[n]|＜∞。但是如果不满足绝对可和的条件，则乘一个指数函数a^(-n)，
a为（满足收敛域的）任意实数，则x[n]*a^(-n)的DTFT为

a·e^(jω)是一个极坐标形式的复数，我们把这个复数定义为离散信号的复频率，记为Z,则Z变换公式为

 	当a=e^(α)时，此时Z=a·e^(jω)=e^(α+jω)
	当a=1时，此时Z=a·e^(jω)=e^(jω)即为DTFT变换。 与DTFT建立关系
	Z变换解决了不满足绝对可和条件的离散信号，变换到频率域的问题，同时也同样对“频率”的定义进行了扩充。
DTFT的Z变换模值往往都是1， 同样一般在工程应用时，Z变换模值往往也都是1，在单位圆中进行分析。因此，
Z变换与离散时间傅里叶变换（DTFT）的关系是：当z的模为1时，x[n]的Z变换即为x[n]的DTFT。

1.2.1 DTFT的Z变换

 	 DTFT的变换公式，此时Z=e^(jω)可知，e^(jω)是一个单位圆，因此DTFT就是频域转换成一个单位圆,且根据模
拟频率与数字频率的转换关系，2π对应采样周期。n表示信号在频域以不同倍数的采样频率进行周期延拓，通俗来
说就是有n个单位圆。DTFT的Z变换应为一个螺旋的周而复始的一个单位圆。类似一个弹簧。如下所示