arm 汇编指令 CPS

注：内容来源 《ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0》，只用于学习记录。

最近在看韦东山 imx6ull 裸机的汇编启动文件，看到一条比较陌生的汇编指令CPS（如下图所示），于是把它记录下来。

通过在《ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0》中搜索 “CPS”，在 5.6.3 PSR modification 章节可以找到这样一句话，如下图高亮文字：

意思就是： 在特权模式下（除了用户模式，剩余的模式都是特权模式），可以通过CPS指令直接修改CPSR寄存器的M[4:0]，让处理器进入不同的模式。

CPSR 的寄存器结构相同，如下图所示：

其中M[4:0] 就是处理器的模式控制为，不同的编码对应着不同的处理器模式，如下图所示：

所以：

CPS #0x12   /*把CPSR寄存器的M[4:0]修改为0x12，让处理器进入IRQ 模式*/
CPS #0x13   /*把CPSR寄存器的M[4:0]修改为0x13，让处理器进入SVC 模式*/

注：当然，我们也可以使用MRS、MSR指令通过 读、修改、写回 的方式，修改CPSR寄存器的M[4:0]，让CPU进入不同的模式。只是，我觉得使用CPS指令更快速高效，只需一条指令即可。