C语言中函数名后面加类名的作用

看代码的时候发现函数名后面跟了一个const, what‘s this?小白一脸懵逼， 代码片段如下：

RESULT_FLAG ModelWrapper::check_ir_brightness(const cv::Mat& src,
    detect_result_t& detect_result) const
{
    LOG(INFO) << "check ir img brightness";
    Mat detect_roi = src(cv::Range(int(detect_result.y1), int(detect_result.y2)),
        cv::Range(int(detect_result.x1), int(detect_result.x2)));
    int mean_value = calc_face_hist(detect_roi);
    LOG(INFO) << "mean_ir_brightness = " << mean_value;
    if (mean_value < this->total_alg_params.min_brightness)
    {
        LOG(ERROR) << "[ERROR_CODE]: ORBBEC_ERR_BRIGHT_UDNERRUN";
        return ORBBEC_ERR_BRIGHT_UDNERRUN;
    }
    else
        return ORBBEC_SUCCESS;
}

函数名后加const的功能是其函数体内，this指向的类成员变量值不能再修改，如果强制修改，加上代码修改this指针指向的变量值为5，

LOG(INFO) << "mean_ir_brightness = " << mean_value;
this->total_alg_params.min_brightness = 5;
if (mean_value < this->total_alg_params.min_brightness)
{
    LOG(ERROR) << "[ERROR_CODE]: ORBBEC_ERR_BRIGHT_UDNERRUN";
    return ORBBEC_ERR_BRIGHT_UDNERRUN;
}

会发现红线错误提醒，表达式必须是可修改的左值，说明this指向的因为有const修饰，所以无法再修改，

将函数名后的const去掉，函数声明的时候的const也去掉，即可发现能够修改this指向的成员变量的值。