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原创 【激光雷达】之点云数据滤波处理
一、引言激光雷达系统组成激光雷达是采用激光特性和光电探测手段相结合的成像方法,相比于相机等,是一种采用激光作为载体的主动成像设备。大多数激光雷达主体由四个组成部分,分别为:发射,接收,控制,信号处理和显示。其中激光发射系统,主要由激光器和光学扩束单元组成,其中激光器按照介质可分为早期使用的二氧化碳激光器,到后来使用半导体激光器和混合激光器等。激光接收系统主要由各种光电探测器构成。激光控制系统主要有高性能控制器构成,主要控制激光脉冲光发送,回波信号接收和扫描振镜转动等。激光信号处理和显...
2021-07-19 14:22:13 5860
原创 【图形图像处理】之位图图像和矢量图形有何区别?
位图特点:会因为图形放大而变得图形不可辨认。矢量图特点:图形放大缩小不会改变图形辨认度。一、主体不同1、位图图像:由称作像素(图片元素)的单个点组成的。2、矢量图形:根据几何特性来绘制图形,矢量可以是一个点或一条线。二、特点不同1、位图图像:扩大位图尺寸的效果是增大单个像素,从而使线条和形状显得参差不齐。然而,如果从稍远的位置观看它,位图图像的颜色和形状又显得是连续的。2、矢量图形:只能靠软件生成,文件占用内在空间较小,因为这种类型的图像文件包含独立的分离图像,可以自由无限制的重新组
2021-07-13 23:29:24 3025 3
原创 【图形图像处理】之栅格化介绍
来源:百度百科(科普中国)https://baike.baidu.com/item/%E6%A0%85%E6%A0%BC%E5%8C%96/1180810?fr=aladdin栅格化是将矢量图形格式表示的图像转换成位图以用于显示器或者打印机输出的过程。栅(shan)格化,是 Photoshop 中的一个专业术语,栅格即像素,栅格化即将矢量图形转化为位图(栅格图像)。最基础的栅格化算法将多边形表示的三维场景渲染到二维表面。综述总体上来说,栅格化这个术语可以用于任何将矢量图形转换成位图的过程。
2021-07-13 23:24:20 5222
原创 【激光雷达】之简单介绍激光雷达点云数据的获取和用途
谈起激光雷达点云数据,可能是一头雾水,激光雷达点云数据是什么数据?那它可以用来干什么呢,能做什么应用呢?首先我们来看一下激光雷达点云数据是怎么定义的?点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深度,分割结果等。那么激光雷达点云数据是怎么来的呢?这里不得不提到一个名称:LiDAR。LiDAR(Light Detec
2021-07-04 21:14:41 4058
原创 【激光雷达】5 款免费 LiDAR 软件工具
1.QGIS 3#1 用于 3D 点云查看的 LiDAR 软件介绍:QGIS 3 LiDAR。点云视觉效果令人印象深刻,因为您现在可以在 3D 环境中进行本地缩放、平移和飞行。首先,我们猜测您想要拖放 LAS 和 LAZ 文件。无需转换为中间格式,因为 QGIS 3 可以处理原始点云格式。有一些选项可以根据类、高度和 RGB 属性对点云进行符号化。但目前还没有太多用于 LiDAR 分析的内容。2.Whitebox GAT#1 用于分析和点云操作的 LiDAR...
2021-07-03 21:41:44 4331
GCC官方文档(英文版)
2020-04-10
WPF开发教程 PDF.7z
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OpenCV函数查询.7z
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2019-07-09
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