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原创 【激光雷达】之点云数据滤波处理

一、引言激光雷达系统组成激光雷达是采用激光特性和光电探测手段相结合的成像方法,相比于相机等,是一种采用激光作为载体的主动成像设备。大多数激光雷达主体由四个组成部分,分别为:发射,接收,控制,信号处理和显示。其中激光发射系统,主要由激光器和光学扩束单元组成,其中激光器按照介质可分为早期使用的二氧化碳激光器,到后来使用半导体激光器和混合激光器等。激光接收系统主要由各种光电探测器构成。激光控制系统主要有高性能控制器构成,主要控制激光脉冲光发送,回波信号接收和扫描振镜转动等。激光信号处理和显...

2021-07-19 14:22:13 5860

原创 【图形图像处理】之位图图像和矢量图形有何区别?

位图特点:会因为图形放大而变得图形不可辨认。矢量图特点:图形放大缩小不会改变图形辨认度。一、主体不同1、位图图像:由称作像素(图片元素)的单个点组成的。2、矢量图形:根据几何特性来绘制图形,矢量可以是一个点或一条线。二、特点不同1、位图图像:扩大位图尺寸的效果是增大单个像素,从而使线条和形状显得参差不齐。然而,如果从稍远的位置观看它,位图图像的颜色和形状又显得是连续的。2、矢量图形:只能靠软件生成,文件占用内在空间较小,因为这种类型的图像文件包含独立的分离图像,可以自由无限制的重新组

2021-07-13 23:29:24 3025 3

原创 【图形图像处理】之栅格化介绍

来源:百度百科(科普中国)https://baike.baidu.com/item/%E6%A0%85%E6%A0%BC%E5%8C%96/1180810?fr=aladdin栅格化是将矢量图形格式表示的图像转换成位图以用于显示器或者打印机输出的过程。栅(shan)格化,是 Photoshop 中的一个专业术语,栅格即像素,栅格化即将矢量图形转化为位图(栅格图像)。最基础的栅格化算法将多边形表示的三维场景渲染到二维表面。综述总体上来说,栅格化这个术语可以用于任何将矢量图形转换成位图的过程。

2021-07-13 23:24:20 5222

原创 【激光雷达】之简单介绍激光雷达点云数据的获取和用途

谈起激光雷达点云数据,可能是一头雾水,激光雷达点云数据是什么数据?那它可以用来干什么呢,能做什么应用呢?首先我们来看一下激光雷达点云数据是怎么定义的?点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜色,灰度值,深度,分割结果等。那么激光雷达点云数据是怎么来的呢?这里不得不提到一个名称:LiDAR。LiDAR(Light Detec

2021-07-04 21:14:41 4058

原创 【激光雷达】5 款免费 LiDAR 软件工具

1.QGIS 3#1 用于 3D 点云查看的 LiDAR 软件介绍:QGIS 3 LiDAR。点云视觉效果令人印象深刻,因为您现在可以在 3D 环境中进行本地缩放、平移和飞行。首先,我们猜测您想要拖放 LAS 和 LAZ 文件。无需转换为中间格式,因为 QGIS 3 可以处理原始点云格式。有一些选项可以根据类、高度和 RGB 属性对点云进行符号化。但目前还没有太多用于 LiDAR 分析的内容。2.Whitebox GAT#1 用于分析和点云操作的 LiDAR...

2021-07-03 21:41:44 4331

SAR imaging simulation-RD algorithm.zip

合成孔径雷达(SAR)距离多普勒(RD)成像算法Matlab仿真程序。

2021-05-12

OSG Open source tutorial.doc

OSG开源教程 osg开发教程,中文文档。资料全部来自互联网翻译及整理,仅供个人学习交流使用。请不要用于商业用途

2020-06-15

GCC官方文档(英文版)

GCC官方文档(英文版) GCC是以GPL许可证所发行的自由软件,也是GNU计划的关键部分。GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写一款编译器,现已被大多数类Unix操作系统(如Linux、BSD、Mac OS X等)采纳为标准的编译器,甚至在微软的Windows上也可以使用GCC。GCC支持多种计算机体系结构芯片,如x86、ARM、MIPS等,并已被移植到其他多种硬件平台 [1] 。 GCC原名为GNU C语言编译器(GNU C Compiler),只能处理C语言。但其很快扩展,变得可处理C++,后来又扩展为能够支持更多编程语言,如Fortran、Pascal、Objective -C、Java、Ada、Go以及各类处理器架构上的汇编语言等,所以改名GNU编译器套件(GNU Compiler Collection)

2020-04-10

WPF开发教程 PDF.7z

该资源包含WPF开发教程.PDF 文档 WPF介绍:(来自网络) WPF(Windows Presentation Foundation)是微软推出的基于Windows 的用户界面框架,属于.NET Framework 3.0的一部分。它提供了统一的编程模型、语言和框架,真正做到了分离界面设计人员与开发人员的工作;同时它提供了全新的多媒体交互用户图形界面。

2019-09-19

OpenCV函数查询.7z

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C++语言,但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE(版本2.5)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#、Ch、Ruby,GO的支持。 所有新的开发和算法都是用C++接口。一个使用CUDA的GPU接口也于2010年9月开始实现。

2019-07-17

JJF 1064-2000 坐标测量机校准规范.pdf

本规范适用于三维直角坐标系的坐标测量机校准。验收检测可参照执行。坐标测量机的实际配置差异很大,校准时需要根据实际情况选择相关的计量特性。

2019-07-09

多个C++与OSG学习资料PDF及源码

OpenSceneGraph(简称OSG)使用OpenGL技术开发,是一套基于C++平台的应用程序接口(API),它让程序员能够更加快速、便捷地创建高性能、跨平台的交互式图形程序。它作为中间件(middleware)为应用软件提供了各种高级渲染特性,IO,以及空间结构组织函数;而更低层次的OpenGL 硬件抽象层(HAL)实现了底层硬件显示的驱动。

2018-08-17

OSG快速开发指南

OpenSceneGraph(简称OSG)使用OpenGL技术开发,是一套基于C++平台的应用程序接口(API),它让程序员能够更加快速、便捷地创建高性能、跨平台的交互式图形程序。它作为中间件(middleware)为应用软件提供了各种高级渲染特性,IO,以及空间结构组织函数;而更低层次的OpenGL 硬件抽象层(HAL)实现了底层硬件显示的驱动。

2018-06-20

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