Nku_dong

问题： 目前在适配一款sensor，但是该sensor不支持python接口，初步思想是基于ctypes完成对.so的python封装，使其较好的兼容python工具。然而事与愿违，发现C++封装在.so中的函数需要传自定义类的指针引用型。然而该自定义类型被封装到.so中，并且sensor服务商不愿意外露。因此ctypes无法直接复制该类，为了解决这个问题，跟师弟沟通考虑基于进程通信的方式来解掉这类问题（python_extension太难写，并且很容易内存泄漏，不想碰） 背景知识： 跨域语言的进程通信问