【msm8953】配置和使用spi i2c + 编译spidev_test

一 丶配置SPI和I2C        

msm8953使用spi和i2c主要是配置它的dtb，一些以msm8953为基础的平台上已经为你配置好了I2C和spi，你只需要使能就行了。没有配置的，需要自己去配置，下面提供两个参考，如何配置msm8953的SPI和DTB：

https://blog.csdn.net/weixin_36274916/article/details/52703604 

https://blog.csdn.net/xuecz1230/article/details/92809340#comments

    注: msm8953.dtsi (添加节点)   msm8953-pinctl.dtsi(引脚配置)，它们位于 KERNEL/arch/arm64/boot/dts/qcom中。KERNEL为内核根目录。

    一些以msm8953为基础的平台已经配置好了SPI和I2C，但与上面两篇文章讲的有一点不同的是自己节点信息上多了“status="disabled"”,也就是它并没有使能，因为I2C和SPI有引脚复用，而dtb里面又配置了，所以默认不使能。所以此平台提供了一个使能的dtsi，名为msm8953-mtp.dtsi。例如我使能spi6，

    &spi_6{

               status = "ok"

}；

这样就能避免引脚冲突，在原理图中可以知道，spi3和i2c3就引脚冲突了，但在msm8953-mtp.dtsi里面就只使能了i2c3。

经过上述设置，你就可以在/sys/class/spi_master中看到如下：

二丶使用SPI和I2C

    spi和i2c都可以通过write/read来操作，那前提是/dev下得有相应的节点。在上节配置后，在msm8953-mtp.dtsi中使能了，在/dev下面会出现i2c设备节点，比如:

现在我们可以直接open("/dev/i2c-2")来对它进行操作了。但是经过上述配置，在/dev下面并不会出现spi设备节点，可以：

① 修改msmcortex_defconfig：将 SPIDEV选项 = y(原先是m)

② 修改msm8953-mtp.dtsi ：

&spi6{

               status = "ok";

spidev@0{

               compatible = "spidev";

               reg = <0>;

               spi-max-frequency = <5000000>;

               #address-cells = <1>;

               #size-cells = <1>;

};

}；

这样，就在/dev下产生spi节点了：

接下来我们就可以通过open,write,read函数来操作它们了！

三丶使用spidev_test测试spi

位置：KERNEL/Documentation/spi/spidev_test.c

① 进入KERNEL/Documentation/spi，修改Makefile

hostprogs-y := spidev_test

always := $(hostprogs-y)

HOSTCFLAGS_spidev_test.o += -I$(objtree)/usr/include

② 添加Android.mk：touch Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES += spidev_test.c
LOCAL_MODULE := spidev_test

LOCAL_LDFLAGS += -L$(LOCAL_PATH)
LOCAL_LDLIBS := -llog
include $(BUILD_EXECUTABLE)

③ 进入android源码根目录：

source build/envsetup.sh
lunch msm8953_64-userdebug

返回KERNEL/Documentation/spi，执行mm

然后使用adb.exe push spidev_test /system/bin 将文件拷贝到板上,参考：

https://www.cnblogs.com/yangykaifa/p/6705642.html

这样spidev_test就生成在/system/bin目录下了。

测试：

spidev_test -D /dev/spidev6.0

注意：在使用mm命令前要确保整个系统已经编译过了：make -j8