第4章_freeRTOS入门与工程实践之开发板使用

本教程基于韦东山百问网出的 DShanMCU-F103开发板 进行编写，需要的同学可以在这里获取： https://item.taobao.com/item.htm?id=724601559592

配套资料获取：https://rtos.100ask.net/zh/freeRTOS/DShanMCU-F103

freeRTOS系列教程之freeRTOS入门与工程实践章节汇总： https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details/132842016

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第4章 开发板使用

4.1 硬件连接

4.1.1 连接ST-Link

本课程使用ST-Link给开发板供电、烧录、调试。

DshanMCU-103上有4个插针，它们分别是GND、SWCLK、SWDIO、3.3V。ST-Link上有10个插针，它们的功能在外壳上有标注。接线方法如下图所示：

连接好的实物图像如下（ST-Link的USB口要插到电脑上）：

4.1.2 连接USB串口

本课程后面部分会使用串口来打印信息，请按照下图连线：底板的TXD、RXD和USB串口RXD、TXD交叉连接，GND要互相连接。

注意：ST-Link也要保持连接，我们使用ST-Link进行供电、烧录、调试。

4.2 编译、下载、运行

4.2.1 编译工程

把开发板配套资料中如下程序复制到“目录名里没有空格、没有中文字符”的目录下并解压开：

在工程的“MDK-ARM”目录下，双击如下文件，就会使用Keil打开工程：

在Keil界面，点击一下红框中任意一个按钮即可编译程序：

左边的按钮名为“Build”，点击这个按钮后，这些文件将会被编译：

• 所有没有被编译过的C文件
• 所被修改了但是尚未再次编译的C文件

如果你曾经编译过工程，但是只是修改了某些文件，使用“Buld”按钮时，只会编译这些被修改的文件，这会加快编译速度。

右边的按钮名为“Rebuild”，点击这个按钮后，所有的文件都会被再次编译。

4.2.2 配置调试器

先点击如下图所示按钮：

然后如下图依次点击“Debug”，选择“ST-Link Debugger”，点击“Setting”（可能会一是升级固件，见本节后面部分）：

如一切正常，ST-Link会自动识别出芯片，如下图所示：

然后入下图选择：

注意：如果你的ST-Link是第1次使用，它的固件可能已经很老了。设置调试器时可能会提示升级固件。如下图所示：点击“Yes”表示升级：

然后会弹出升级界面，点击“Device Connect”，表示连接设备；再点击“Yes”开始升级。如下图所示：

4.2.3 烧录运行

点击如下按钮，即可烧写、运行程序：

如果一切正常，可以看到DshanMCU-103上的LED闪烁。

4.3 修改代码

“01_freertos_template”里已经支持了所有的模块，这些模块不能同时测试。要测试哪个模块，需要如下图修改代码：

4.4 注意事项

有些模块的引脚是共用的，所以它们要么不能同时接，要么不能同时使用。打开底板原理图，里面有说明：

为方便大家使用，列表如下：

*模块1*	*模块2*	*备注*
M2(DS18B20)	M10(DHT11温湿度模块)	不能同时接
M4(红外发射模块)	M9(蜂鸣器)	不能同时接
M6(超声波模块)	M12(Flash模块)	可以同时接，但是不能同时访问

图示如下：

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本章完