STM32下完成基于FreeTROS的多程序任务

一、简介

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.3.1版。

二、创建多任务

注：由于本次实验所用开发板为野火指南者103，所以使用代码均为野火官方提供。
2.1 在野火提供的文件中找到所需要的

2.2 打开框选的工程文件

2.3 由于该文件为官方所给的例程（链接见最后参考资料部分），所以已经进行了移植操作，可以看到所需freertos文件已经被添加成功。


2.4 野火提供的代码中创建了如下任务，为了缩短时间，我们把实验内容一的任务一同创建。

修改后代码如下：

 /* 创建任务句柄*/
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* hello任务句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
/* AHT20任务句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;

三、烧录及运行

3.1 编译运行

可以看到指定位置成功生成了hex文件。

3.2 烧录到STM32开发板中
注：此处电脑及开发板之间采用串口连接。操作过程参考《零死角玩转STM32—F103指南者》

3.2.1 安装USB 转串口驱动—CH340 版本。
注：请右键使用管理员身份安装，否则可能会失败。
安装成功后可以在计算机-管理-设备管理器-端口中查看。

3.2.2 安装mcuisp软件。

3.2.3 用usb链接电脑和开发板（USB转串口接口），并打开开发板开关。

3.2.4 打开 mcuisp 软件进行如下配置：
①搜索串口，设置波特率 115200；
②选择要下载的 HEX 文件；
③校验、编程后执行；
④DTR 低电平复位，RTS 高电平进入bootloader；
⑤开始编程。
注：如果出现一直连接的情况，按一下开发板的复位键即可。

/**
  *********************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2018-xx-xx
  * @brief   FreeRTOS v9.0.0 + STM32 LED
  *********************************************************************
  * @attention
  *
  * ʵÑéƽ̨:Ò°»ð STM32ȫϵÁпª·¢°å 
  * ÂÛ̳    :http://www.firebbs.cn
  * ÌÔ±¦    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  **********************************************************************
  */ 
 
/*
*************************************************************************
*                             °üº¬µÄÍ·Îļþ
*************************************************************************
*/ 
/* FreeRTOSÍ·Îļþ */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* ¿ª·¢°åÓ²¼þbspÍ·Îļþ */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

/**************************** ÈÎÎñ¾ä±ú ********************************/
/* 
 * ÈÎÎñ¾ä±úÊÇÒ»¸öÖ¸Õ룬ÓÃÓÚÖ¸ÏòÒ»¸öÈÎÎñ£¬µ±ÈÎÎñ´´½¨ºÃÖ®ºó£¬Ëü¾Í¾ßÓÐÁËÒ»¸öÈÎÎñ¾ä±ú
 * ÒÔºóÎÒÃÇÒªÏë²Ù×÷Õâ¸öÈÎÎñ¶¼ÐèҪͨ¹ýÕâ¸öÈÎÎñ¾ä±ú£¬Èç¹ûÊÇ×ÔÉíµÄÈÎÎñ²Ù×÷×Ô¼º£¬ÄÇô
 * Õâ¸ö¾ä±ú¿ÉÒÔΪNULL¡£
 */