Ubantu18.04 视觉SLAM十四讲ch3 Pangolin配置+显示运动轨迹&显示相机位姿成功运行

jes_sun

于 2021-12-18 15:24:15 发布

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文章标签：计算机视觉 slam

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35207073/article/details/122011467

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本文详细介绍了在Ubuntu18.04上配置Pangolin库的过程，包括安装必须的依赖如Glew、CMake、Boost和Python，以及解决在安装过程中遇到的问题。此外，还展示了如何使用Pangolin显示运动轨迹和相机位姿，通过编译和运行代码解决文件路径问题，成功实现SLAM的可视化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Pangolin库准备+cmake运行

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

Pangolin 这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示，开发容易。
原版教程：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

ubantu终端安装必须依赖：

#Glew：
sudo apt-get install libglew-dev
#CMake：
sudo apt-get install cmake
#Boost：
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost

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