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RSS订阅原创 【无标题】
http://zhaoxuhui.top/blog/2020/09/29/intel-realsense-D435i-calibration-kalibr.html#d%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E4%B8%8Eimu%E7%9A%84%E5%8C%85%E5%BD%95%E5%88%B6
2022-02-07 14:40:04
306
原创 D435i安装驱动时遇到的configuring Secure Boot问题
Ubuntu18.04 安安装D435i的librealsense SDK驱动时，出现一个configuring Secure Boot粉色窗口：问题描述：官网安装链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md在其中Install the libraries (see section below if upgrading packages):sudo apt-get i
2021-12-28 10:31:24
6414
3
原创 【无标题】
echo “Configuring and building Thirdparty/DBoW2 …”cd Thirdparty/DBoW2mkdir buildcd buildcmake … -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasemake -j4cd …/…/g2oecho “Configuring and building Thirdparty/g2o …”mkdir buildcd buildcmake … -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasemake
2021-12-24 10:13:04
220
原创 视觉SLAM十四讲第二版-CH7-Ubuntu18.04-运行报错recipe for target ‘pose_estimation_3d2d‘ faile和修改CMakelists.txt解决记录
视觉SLAM十四讲第二版-CH7-Ubuntu18.04-运行报错和修改CMakelists.txt解决记录：问题描述：先放修改后的CMakelists.txt再解释：cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(vo1)set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")add_definitions("-DENABLE_SSE")set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2 ${SSE_FLAGS} -msse
2021-12-23 10:52:18
1990
原创 Ubantu18.04 视觉SLAM十四讲ch3 Pangolin配置+显示运动轨迹&显示相机位姿成功运行
Ubantu18.04 视觉SLAM十四讲ch3 Pangolin配置+显示运动轨迹&显示相机位姿成功运行Pangolin库准备+cmake运行一、Pangolin库安装、准备1.安装必须依赖Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3和其他可选依赖2.安装Pangolin二、显示运动轨迹+显示相机位姿1.显示运动轨迹2.：显示相机位姿OVERPangolin库准备+cmake运行提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越
2021-12-18 15:24:15
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原创 SCI、UART和RS-232的区别
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档SCI、UART和RS-232的区别前言一、SCI，UART和RS-232的概念1.SCI二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言由于这几个概念很容易混淆，对其进行学习说明提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、SCI，UART和RS-232的概念1.SCISCI即Serial Communication Interface,串行通信接口，接收和发送有各自独立的信号线，但不是同一个时钟，所以是进行串行异步通信接口
2021-10-20 16:54:41
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原创 [ Python基础学习 ] if __name__ == ‘__main__‘: 到底是什么 ？
[ Python基础学习 ] if __name__ == '__main__':到底是什么 ？解释：很常见但很少深究，今天来学习一下if name == ‘main’:我们写 .py 的时候，一般.py是以两种方式存在的:1.直接以脚本运行，如：a = 'jesse'b = 'jack'print(f'{a} + {b}')2.作为模块给别人导入，如：import osimport nump代码在被执行的时候，Python 解释器会先去读取Python 代码，然后定义一些全局
2021-06-22 22:50:32
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原创 python杂记--random(）方法
、python---random(）方法random()方法1.功能2.语法、参数、返回值语法：参数：返回值：示例：3.random相关周边--4.再一个例子random()方法1.功能random() 方法返回随机生成的一个实数，它在[0,1)范围内。注意：random()是不能直接访问的，需要导入 random 模块，然后通过 random 静态对象调用该方法。2.语法、参数、返回值语法：import randomrandom.random()参数：None返回值：返回随
2021-02-27 15:45:49
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原创 Python杂记之 list.clear()方法，清空列表
list.clear（）方法作用语法例子结果作用clear() 函数用于清空列表，类似于 del a[:]语法list.clear()例子代码如下（示例）：a = ['Google', 'Runoob', 'Taobao', 'Baidu']b = [1, 2, 3, 4]print("a=", a)print("b=", b)a.clear()b.clear()print("a=", a)print("b=", b)结果a= ['Google', 'Runoob',..
2021-02-20 22:56:43
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原创 成长记录：不知道numpy.std()时候的for循环求标准差sd的记录及numpy.std()函数的详解
成长背景：求标准差时，当不知道有numpy.std()时，我用了for循环和append，这个方法不太好，但值得纪录！前后对比：import和加载数据（共用部分）：数据说明：1.txt为一个两列，4094行的数据，我要搞的是原始数据的第二列。import numpy as npimport math#加载原始数据LY11_1 = np.loadtxt('data/20180824铝样51块/1_LY11/1/1.txt')strength = LY11_1[:, 1] #取第1列，强度
2021-02-19 20:35:54
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原创 标准差SD、相对标准偏差RSD学习和python实现
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档标准差SD、相对标准偏差RSD学习和python实现前言一、SD和RSD的定义、公式、深层意义（1）定义（2）公式（3）RSD的必要性二、Python实现1.SD2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、SD和RSD的定义、公式、深层意义（
2021-02-19 17:08:58
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原创 tensorflow安装教程（Win7-64bit）
tensorflow安装教程（Win7-64bit）前言一、tensorflow是什么？二、安装步骤1.安装Anaconda2.创建Anaconda虚拟环境（即安装Tensorflow的虚拟环境）3.安装tensorflow总结前言介绍tensorflow在win7下的成功完整安装流程。一、tensorflow是什么？简要介绍：tensorflow一个核心开源库，可以帮助开发和训练机器学习模型。可以通过直接在浏览器中运行 Colab 笔记本来快速上手。（来自https://tensor..
2021-01-31 23:25:22
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空空如也
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