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原创 apt-get安装texlive遇到bug卡在Pregenerating ConTeXt MarkIV format. This may take some time...

卡在Pregenerating ConTeXt MarkIV format. This may take some time...的解决方案

2024-04-01 11:42:21 1800 4

原创 【踩坑记录】undefined reference to `GeographicLib::UTMUPS::Forward

编译功能包报错,踩坑记录。

2024-01-24 15:40:56 501

原创 【踩坑记录】不小心移动了/opt/bin文件夹恢复方案

ubuntu系统不小心移动/opt/bin文件夹之后的恢复办法。

2024-01-18 10:17:14 529 2

原创 ROS话题数据导出点为csv表格文件

将ROS中话题数据导出为Excel可以打开的csv表格文件。

2024-01-10 17:58:23 836

原创 【踩坑记录】CMake Error at CMakeLists.txt:129 (list): list index: 1 out of range (-1, 0)

make px4_sitl_default gazebo出现报错信息:CMake Error at CMakeLists.txt:129 (list): list index: 1 out of range (-1, 0)CMake Error at CMakeLists.txt:131 (list): list index: 2 out of range (-1, 0)

2023-12-22 16:04:32 1271

原创 【信奥一本通刷题记录】1197:山区建小学

信奥一本通刷题记录:1197山区建小学。

2023-12-06 12:16:54 134

原创 【信奥一本通刷题记录】1188:菲波那契数列(2)

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2023-11-28 15:26:57 324

原创 【信奥一本通刷题记录】1314:【例3.6】过河卒(Noip2002)

【信奥一本通刷题记录】过河卒问题,典型的递推问题,利用动态规划法求解。

2023-10-03 11:00:15 234 1

原创 【信奥一本通刷题记录】1311:【例2.5】求逆序对

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2023-10-01 16:26:11 275

原创 【数据结构与算法】归并排序实现

将两个的有序数列合并成一个有序数列,我们称之为"归并"。归并排序(Merge Sort)就是利用归并思想对数列进行排序。根据具体的实现,归并排序包括"从上往下"和"从下往上"2种方式。从下往上的归并排序:将待排序的数列分成若干个长度为1的子数列,然后将这些数列两两合并;得到若干个长度为2的有序数列,再将这些数列两两合并;得到若干个长度为4的有序数列,再将它们两两合并;直接合并成一个数列为止。这样就得到了我们想要的排序结果。(参考下面的图片)从上往下的归并排序:它与"从下往上"在排序上是反方向的。

2023-09-16 17:16:25 60

原创 【信奥一本通刷题记录】1162:字符串逆序

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2023-09-15 11:35:15 190

原创 【信奥一本通刷题记录】1402:Vigenère密码

信奥一本通刷题记录,1402:Vigenère密码,密码解密问题。

2023-09-14 17:53:01 262

原创 【信奥一本通刷题记录】1401:机器翻译

信奥一本通刷题记录:1041:机器翻译。分多个函数嵌套解决,梳理清楚每个模块作用,分治思想。

2023-09-14 14:42:07 285

原创 【信奥一本通刷题记录】1157:哥德巴赫猜想

信奥一本通刷题,改动哥德巴赫猜想题目为验证6~n所有偶数是否满足哥德巴赫猜想。

2023-09-14 10:31:48 295

原创 【信奥一本通刷题记录】2037:【例5.4】约瑟夫问题

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2023-09-13 16:38:32 121

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2023-09-12 22:47:55 238

原创 【信奥一本通刷题记录】1074:津津的储蓄计划

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2023-09-12 20:27:29 185

原创 X Error of failed request: BadValue (integer parameter out of range for operation)踩坑手札

解决ubuntu18.04无法启动gazebo界面,报错提示X Error of failed request: BadValue (integer parameter out of range for operation),以及Ubuntu18.04启动时卡在started user manager for UID 121的问题。

2022-08-24 16:35:21 6585 3

原创 ImportError No module named msg解决方案

PX4固件编译正常且有无人机模型,但启动XTDrone的自带launch文件时发现没有无人机模型,且出现ImportError报错信息.

2022-07-20 15:38:00 1335

原创 C++编译代码出现 ‘ios‘ has not been declared 解决办法

解决C++中ios::in报错

2022-07-13 21:07:48 6467

原创 #mkdir无法创建目录权限不够*

#mkdir无法创建目录权限不够其实非常简单解决,在命令前加sudo即可如:sudo mkdir "对应新建文件夹”

2021-04-03 09:38:06 29890 3

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