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原创 RTOS的基本概念（RT-Thread学习笔记-01）

文章目录前言一、内核类概念1.调度（Scheduling）2.不可抢占型内核与可抢占型内核3.时钟节拍（时间嘀嗒）4.实时性(1)线程调度的时间指标二、正文1.引入库2.读入数据总结 前言 在 RTOS 中，调度与线程是两个最重要概念。 RTOS 的相关术语，简单地分为内核类与线程类的相关术语，理解这些基本概念，是学习 RTOS 的关键一环。 一、内核类概念 在 RTOS 基础上编程，芯片启动过程先运行的一段程序代码，开辟好用户线程的运行环境，准备好对线程进行调度，这段程序代码就是 RTOS 的内核。