RTOS的基本概念(RT-Thread学习笔记-01)
文章目录前言一、内核类概念1.调度(Scheduling)2.不可抢占型内核与可抢占型内核3.时钟节拍(时间嘀嗒)4.实时性(1)线程调度的时间指标二、正文1.引入库2.读入数据总结
前言
在 RTOS 中,调度与线程是两个最重要概念。
RTOS 的相关术语,简单地分为内核类与线程类的相关术语,理解这些基本概念,是学习 RTOS 的关键一环。
一、内核类概念
在 RTOS 基础上编程,芯片启动过程先运行的一段程序代码,开辟好用户线程的运行环境,准备好对线程进行调度,这段程序代码就是 RTOS 的内核。
原创
2021-03-13 14:51:55 ·
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