ROS与视觉SLAM
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BuringCode
长大之后就接触到了很多小时候觉得遥不可及的东西
然后才发现 自己离这个世界的真相 还差很远很远
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Ubuntu14.04下ROS的安装与配置
什么是ROS ROS的版本 查询本机ROS版本 ROS-Indigo的安装 添加软件源到sourceslist 设置密钥 安装 更新源 完全安装ROS中的函数库和工具 初始化rosdep 安装rosinstall 设置环境 配置你的ROS环境 管理你的环境 创建ROS工作环境什么是ROS ROS是面向机器人的开源的元操作系统(meta-operating system) 。它能够提供类似传统操原创 2017-05-08 19:45:16 · 2602 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2的编译运行
1.安装必要的工具sudo apt-get install cmake sudo apt-get install Git sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin在安装Pangolin之前,先要安装必要的依赖sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost原创 2017-05-08 21:11:52 · 1882 阅读 · 1 评论