Ubuntu14.04下ROS的安装与配置

最新推荐文章于 2024-06-14 12:13:31 发布
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分类专栏： ROS与视觉SLAM 文章标签： ubuntu 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35252878/article/details/71429961
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本文详细介绍了如何在Ubuntu14.04上安装和配置ROS-Indigo，包括添加软件源、设置密钥、安装ROS组件、初始化rosdep、配置环境以及创建ROS工作环境等步骤，旨在帮助用户顺利搭建ROS开发环境。
摘要由CSDN通过智能技术生成

什么是ROS

ROS是面向机器人的开源的元操作系统(meta-operating system) 。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外,它还提供相关工具和库,用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。

ROS的版本

不同的Ubuntu对应了不同的版本：
适用于Ubuntu12.04的hydro 版
适用于Ubuntu14.04的indigo版
适用于树莓派上Ubuntu的kinetic版

查询本机ROS版本

在安装好ROS之后可以通过下面的命令查询本机的ROS版本

roscore
rosparam list
rosparam get /rosdistro

ROS-Indigo的安装

添加软件源到sources.list

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.
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专栏目录
Ubuntu14.04安装ROS indigo
子丰的博客
11-25 4646
ROS indigo官网：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。 如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources.l
Ubuntu14.04 ROS Indigo安装教程，以及卸载方法
热门推荐
LiuyangRiver的专栏
01-25 1万+
ROS (Robot Operating System) 是目前最为领先的机器人操作系统，被广泛用于机器人系统的控制与仿真中。虽然之前早有了解，但直到近日因为科研需要才开始正式使用它。ROS目前由Willow Garage维护，最新的版本为ROS Hydro，支持最好的平台为Linux Ubuntu 12.04。 学习ROS有一周了吧，我的学习主要是基于ROS的官网：http://w
ROS入门 — 1、ROS安装与配置
最新发布
A1127409282的博客
06-14 1160
在配置软件仓库过程中需要知道Ubuntu存储库的概念。安装ROS过程中要使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库，配置该三个存储库要进入Ubuntu的Software&Update中进行配置。如下如所示，在Software&Update勾选用到的三个存储库。
ubuntu14.04安装ros
qq_42170079的博客
10-07 814
ubuntu14.04安装的是indigo这个版本的，本人是在虚拟机上进行操作。 首先确保系统连接了网络和更换镜像源（中国地区的）。 1.安装ROS源列表： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.安装.
ubuntu 14.04 安装ROS 教程
huapiaoxiang21的博客
07-24 557
原文转载 http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53046625 1. 简介     ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
Ubuntu 14.04 安装ROS教程以及问题
weixin_40438421的博客
09-24 1138
1.检查Unbuntu的软件和更新源 最好是设置为国内源 将四个选项全部选上，同时将下载源更换为国内源。用的是阿里云，清华中科大都是可以的 2.设置Ros的下载源 2.1设置中科大源: 在终端输入如下命令后回车 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.lis..
Ubuntu14.04下indigo手控器驱动安装.txt
08-04
Ubuntu14.04下indigo的手控器phantom omni驱动安装 参考github上前辈写的手控器的驱动 适合的平台：Ubuntu14.04 +indigo+phantom omni 里面还有相关的使用说明
在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程
03-08
参照其他人的博客，绝对正确，在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程，亲手实践的！
Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016
08-03
Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016 个人小结，关于Ubuntu和ROS的安装。
Ubuntu一键部署Ros环境
11-29
目前此版本中包含了14.04_Indigo、16.04_Kinetic和18.04_Melodic三个版本，若需要其他版本，请查阅相关资料安装，切勿使用此脚本。 1、运行前请确保脚本文件的权限，可使用chmod 777 AutoInstallROS.sh.x提升权限； ...
Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法
09-15
### Ubuntu14.04上实现OpenCV2.4.8与OpenCV3.3.1多版本共存的方法 #### 一、背景介绍 在Ubuntu14.04操作系统中，用户可能会遇到需要同时安装并使用不同版本的OpenCV的情况。这通常是因为某些应用程序或库（如ROS中...
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
cartographer_ros+Ubuntu14.04 安装
理想002的专栏
12-13 3049
cartographer_ros+Ubuntu14.04安装最近接手SLAM这块相关的工作，进行了非常浅显的研究。最近谷歌开源了cartographer库，基于雷达数据进行室内场景地图重建。抱着试一试的心理，安装了cartographer和cartographer_ros。主要步骤包括： Ubuntu基本设置 安装ROS_Indigo 安装Cartographer_ROS *安装Cartograph
Ubuntu14.04中ROS的安装指南
BYR_Lu的博客
01-12 5578
Ubuntu14.04系统中安装ROS
ubuntu14.04 +ros+opencv
atyzy的专栏
01-25 577
ubuntu16做老师的例子,始终坑太多,没办法,把笔记本的win7改成双系统 ubuntu14.04 win7双系统安装,https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106?winzoom=1 ros安装: www.ncnynl.com/archives/201608/497.html    网络环境很重要 opencv安装:blog.csdn.net/
ubuntu14.04.5下ROS的安装
qq_24251645的博客
01-22 486
我是在虚拟机上安装ROS的，中间出现了一些问题，花了些功夫才解决这些问题。 首先我选择在虚拟机上安装ubuntu 14.04.5中32版本的镜像源文件，这里面的过程可以在网上找相关教程比较容易解决。 ROS的主要安装步骤如下： 1.配置ubuntu软件仓库 2.添加sources.list 源如下： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "...
Ubuntu14.04安装ROS Indigo版本自身体验
qingdu007的专栏
05-11 4601
Ubuntu14.04安装ROS Indigo，注意这里是indigo版本哟，ROS有electric, fuerte，groovy，indigo版本,分别对应4只乌龟 一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 找到系统设置，进入系统设置，点击软件和更新，配置Ubuntu软件要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."
ubuntu14.04安装ros-indigo
random_repick的专栏
10-12 637
1.终端命令（不解释，指令含义没啥大用）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - sudo
ubuntu安装配置ros
qq_41121783的博客
03-22 806
ubuntu安装配置ROS一、 安装二、初始化三、配置小乌龟测试 ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台， 我是在虚拟机上安装的Ubuntu,不做过多介绍 首先Ubuntu和ros之间有版本对应，我的ubuntu是16.04，选择ros kinetic 首先说下这次安装中遇到的问题 1、ubuntu软件中心打不开 尝试方法：打开终端，依次输入以下命令 sudo...
ubuntu14.04 安装turtlebot
09-05
要装TurtleBot，需要首先安装Ubuntu 14.04和ROS。关于Ubuntu和ROS的安装可参考。 安装Ubuntu 14.04的步骤如下： 1. 下载Ubuntu 14.04的ISO文件并创建安装盘。 2. 将安装盘插入计算机并启动。 3. 在安装界面中选择“安装Ubuntu”选项。 4. 按照屏幕上的指示完成安装过程。 安装ROS的步骤如下： 1. 打开终端，执行以下命令以添加ROS软件包源： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 执行以下命令以设置ROS密钥： ``` wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - ``` 3. 执行以下命令以更新软件包索引： ``` sudo apt-get update ``` 4. 执行以下命令以安装ROS： ``` sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ``` 5. 执行以下命令以初始化ROS： ``` sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 安装TurtleBot所需的依赖库： ``` sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ``` 安装完成后，你就可以开始使用TurtleBot了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016](https://download.csdn.net/download/baidu_14953535/9594283)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [Ubuntu 14.04, ros , turtlebot安装配置过程](https://blog.csdn.net/qq_25368751/article/details/80668255)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo](https://blog.csdn.net/weixin_41015581/article/details/80028576)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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