触摸屏驱动（4）

s3c_ts.c

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>
#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
struct s3c_ts_regs {
 unsigned long adccon;
 unsigned long adctsc;
 unsigned long adcdly;
 unsigned long adcdat0;
 unsigned long adcdat1;
 unsigned long adcupdn;
};
static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
 s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;
}
static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
 s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3;
}
static void enter_measure_xy_mode(void)
{
 s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);
}
static void start_adc(void)
{
 s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0);
}
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
 if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
 {
  printk("pen up\n");
  enter_wait_pen_down_mode();
 }
 else
 {
  //printk("pen down\n");
  //enter_wait_pen_up_mode();
  enter_measure_xy_mode();
  start_adc();
 }
 return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
 static int cnt = 0;
 int adcdat0, adcdat1;
 /* 优化措施2: 如果ADC完成时, 发现触摸笔已经松开, 则丢弃此次结果 */
 adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;
 adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;
 if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
 {
  /* 已经松开 */
  enter_wait_pen_down_mode();
 }
 else
 {
  printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
  enter_wait_pen_up_mode();
 }
 return IRQ_HANDLED;
}
static int s3c_ts_init(void)
{
 struct clk* clk;
 /* 1. 分配一个input_dev结构体 */
 s3c_ts_dev = input_allocate_device();
 /* 2. 设置 */
 /* 2.1 能产生哪类事件 */
 set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
 set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);
 /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
 set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);
 input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
 input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
 input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
 /* 3. 注册 */
 input_register_device(s3c_ts_dev);
 /* 4. 硬件相关的操作 */
 /* 4.1 使能时钟(CLKCON[15]) */
 clk = clk_get(NULL, "adc");
 clk_enable(clk);
 /* 4.2 设置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
 s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
 /* bit[14]  : 1-A/D converter prescaler enable
  * bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
  *            49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
  * bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先设为0
  */
 s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);
 request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
 request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);
 /* 优化错施1: 
  * 设置ADCDLY为最大值, 这使得电压稳定后再发出IRQ_TC中断
  */
 s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
 enter_wait_pen_down_mode();
 return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
 free_irq(IRQ_TC, NULL);
 iounmap(s3c_ts_regs);
 input_unregister_device(s3c_ts_dev);
 input_free_device(s3c_ts_dev);
}
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");