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RSS订阅原创 编码器电机驱动01
2 * PI *R 就是轮子周长，R是轮子半径（34mm），使用4倍频计数，n就是编码器的码盘转一圈的脉冲数（11），i就是电机的减速比（30）。我们知道，编码器采集的是单位时间内的脉冲个数，而且编码器的码盘安装在电机轴的末端，测的是电机输出轴的速度，电机轴还需要经过减速器才能和轮子相连。3.一个脉冲轮子走过的距离是可以直接手算出来的，那么我们再乘以编码器测量的脉冲个数就知道轮子在这个计数周期内走过的路程s了。t：已知的编码器计数周期（100ms），s:轮子在这个计数周期内走过的路程。
2023-10-06 17:54:39
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2023-09-05 10:57:37
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空空如也
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