STM32系列传感器驱动BH1750光照强度模块 IIC

最新推荐文章于 2024-06-27 10:13:32 发布

高斯也

最新推荐文章于 2024-06-27 10:13:32 发布

阅读量116

点赞数

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35297250/article/details/132684998

版权

BH1750.h 头文件

#ifndef BH1750_H
#define BH1750_H
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
 
//IIC总线地址接口定义
#define IIC_SCL PBout(3)
#define IIC_SDA_OUT PAout(15)
#define IIC_SDA_IN PAin(15)
 
#define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOA->CRH&=0x0FFFFFFF;GPIOA->CRH|=0x80000000;}
#define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOA->CRH&=0x0FFFFFFF;GPIOA->CRH|=0x30000000;}
 
#define  IIC_WRITE      0     // 写
#define  IIC_READ       1     // 读
#define	 SlaveAddress   0x46  //BH1750地址
extern u8  BUF[3];
//函数声明
void IIC_Init(void);
void BH1750_Start();
void BH1750_Stop();
void BH1750_SendACK(char ack);
char BH1750_RecvACK();
void BH1750_SendByte(u8 data);
void Single_Write_BH1750(u8 REG_Address);
void Multiple_Read_BH1750();
void Get_Sunlight_Value();
u8 BH1750_RecvByte();
 
#endif

2.BH1750模块驱动，BH1750.C

#include "BH1750.h"
/*
函数功能: IIC总线初始化
硬件连接:
        SCL-PB10
        SDA-PB11
*/
u8  BUF[3];
 
void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue) //定义SCL PB10
{
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)BitValue);
    Delay(10);
}

void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue) //定义SDA PB11
{
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)BitValue);
    Delay(10);
}

uint8_t MyI2C_R_SDA()
{
    uint8_t BitValue;
    BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11);
    Delay(10);
    return BitValue;
}
void MyI2C_Init(void)  //初始化 IIC
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);
}
 
/**************************************
起始信号
**************************************/
void BH1750_Start()
{
	IIC_OUTPUT_MODE_SET(); //配置输出模式
	IIC_SDA_OUT = 1;       //拉高数据线
	IIC_SCL = 1;           //拉高时钟线
	DelayUs(5);            //延时
	IIC_SDA_OUT = 0;       //产生下降沿
	DelayUs(5);            //延时
	IIC_SCL = 0;           //拉低时钟线
}
 
/*
函数功能: 停止信号
*/
void BH1750_Stop()
{
	IIC_OUTPUT_MODE_SET(); 	//配置输出模式
	IIC_SDA_OUT = 0;        //拉低数据线
	IIC_SCL = 1;            //拉高时钟线
	DelayUs(5);             //延时
	IIC_SDA_OUT = 1;        //产生上升沿
	DelayUs(5);             //延时
}
 
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BH1750_SendACK(char ack)
{
	IIC_OUTPUT_MODE_SET(); 	  //配置输出模式
	IIC_SCL = 0;              //拉低时钟线
	if(ack) IIC_SDA_OUT = 1; 
	else IIC_SDA_OUT = 0;     //写应答信号
	DelayUs(2);               //延时
	IIC_SCL = 1;              //拉高时钟线
	DelayUs(5);               //延时
	IIC_SCL = 0;              //拉低时钟线
}
 
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
char BH1750_RecvACK()
{
	u8 cnt=0;
	IIC_INPUT_MODE_SET();//输入模式
	IIC_SDA_OUT=1; 
	DelayUs(1);
	IIC_SCL=1;
	DelayUs(1);
	while(IIC_SDA_IN)//等待应答
	{
		cnt++;
		DelayUs(1);
		if(cnt>=250)//等待时间过长，产生停止信号，返回1，表示接收应答失败
		{
			BH1750_Stop();
			//printf("N0 ACK\n");
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//应答成功，则SCL变低
	return 0;
}
 
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void BH1750_SendByte(u8 data)
{
	u8 i;
	IIC_OUTPUT_MODE_SET();
	IIC_SCL = 0;//拉低时钟线, 数据准备发送
	DelayUs(2);//延时
	for (i=0;i<8;i++)//从高位开始一位一位地传送
	{
		if(data&0x80) IIC_SDA_OUT=1;//送数据口
		else IIC_SDA_OUT=0;
		data <<= 1;//移出数据的最高位
		IIC_SCL = 1; //拉高时钟线,发送数据
		DelayUs(2);//延时
		IIC_SCL = 0;//拉低时钟线，数据发送完毕
		DelayUs(2);//延时
	}
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
u8 BH1750_RecvByte()
{
	u8 i;
	u8 data = 0;
	IIC_INPUT_MODE_SET();//使能内部上拉,准备读取数据,
	for (i=0;i<8;i++)//8位计数器
	{
		IIC_SCL=0;//置时钟线为低，准备接收数据位
		DelayUs(2);//时钟低电平周期大于4.7μs
		IIC_SCL=1;//置时钟线为高使数据线上数据有效，主机开始读数据，从机不能再改变数据了，即改变SDA的电平
		data <<= 1;
		IIC_SCL = 1;//拉高时钟线
		if(IIC_SDA_IN) data|=0x01;//读数据               
		DelayUs(1);//延时
	}
	IIC_SCL=0;
	return data;
}
 
void Single_Write_BH1750(u8 REG_Address)
{
	BH1750_Start();//起始信号
	BH1750_SendByte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号
	BH1750_RecvACK();
	BH1750_SendByte(REG_Address);//内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 
	BH1750_RecvACK();
	BH1750_Stop();//发送停止信号
}
/*********************************************************
连续读出BH1750内部数据
*********************************************************/
void Multiple_Read_BH1750()
{   
  BH1750_Start();//起始信号
  BH1750_SendByte(SlaveAddress+1);//发送设备地址+读信号
	BH1750_RecvACK();
	BUF[0] = BH1750_RecvByte();//BUF[0]存储0x32地址中的数据
	BH1750_SendACK(0);
	BUF[1] = BH1750_RecvByte();//BUF[0]存储0x32地址中的数据
	BH1750_SendACK(1);
	BH1750_Stop();//停止信号
	DelayMs(5);
}
 
/*********************************************************
读出数据并合成实际光强值
*********************************************************/
void Get_Sunlight_Value()
{
	int dis_data=0;
	float temp;
	u8 i=0;
	Single_Write_BH1750(0x01);// power on
	Single_Write_BH1750(0x10);// H- resolution mode
	DelayMs(180);//延时180ms
	Multiple_Read_BH1750();//连续读出数据，存储在BUF中  
	for(i=0;i<3;i++)
	//printf("0X%X ",BUF[i]);
	dis_data=BUF[0];
	dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1];//合成数据 
	temp=(float)dis_data/1.2;
	//printf("Sunlight=%0.2f lx\n",temp);
}

3.主函数 main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "config.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "BH1750.h"
 
int main(void)
{
	u8 i=0;	
	IIC_Init();//BH1750初始化
	while(1)
	{	
		Get_Sunlight_Value();//获取光照强度值
		DelayMs(2000);	
	}	
}