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RSS订阅原创 【Openpcdet代码阅读】数据预处理模块
中包含了一些特定于数据集的配置和参数，如点云范围、体素大小等。这些参数在构建数据集时进行设置，以适应不同数据集的要求。这对于一些特殊的训练需求可能是有用的。，用于处理数据的预处理和增强。这包括点云编码、数据打乱、体素化等操作，以适应点云物体检测的需求。，它在父类的基础上进行了扩展和定制，以适应3D物体检测任务的特定需求。类，用于对点云数据进行特征编码。方法，用于将模型预测的结果转换到自定义坐标系，并可选择性地保存到磁盘。方法，用于对原始数据进行统一的处理，包括数据的筛选、预处理和编码。
2024-07-01 14:50:49
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原创 【SASA环境配置】SASA: Semantics-Augmented Set Abstraction for Point-based 3D Object Detection
后出现报错最后发现是由于在此前安装cuda时在.bashrc中为其设置了。将中的删除后重启即可。
2024-06-22 14:32:53
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原创 【Linux下Anaconda安装】遇到的问题：Collecting package metadata (current_repodata.json): / WARNING conda.models.
1、升级navigator，执行 conda update anaconda-navigator。4、升级安装依赖包，执行 conda update -f anaconda-client。2、重置navigator，执行 anaconda-navigator --reset。3、升级客户端，执行 conda update anaconda-client。找到安装Anaconda的路径，删除其文件夹。在清华镜像站下载想要的anaconda3版本。然后一路yes就OK啦。删除语句或者注释语句。
2024-05-22 21:37:58
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原创 【PV-RCNN环境配置 】ubantu18.04 显卡NVIDIA RTX3090Ti cuda11.3 pytorch==1.10.0 spconv-1.2.1
PV-RCNN 配置流程 RTX3090Ti Ubantu18.04
2024-03-18 22:43:28
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原创 【PDV环境配置 Linux18.04 3090Ti 】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection
Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection，PDV代码复现。
2024-01-28 21:47:44
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原创 RTX3090Ti CenterNet 环境搭建
Ubuntu18.04 RTX3090Ti Anaconda3 Python3.6 CUDA11.0
2022-08-18 20:48:10
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5
空空如也
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