提高帧率: 1、减少最大曝光时间 0x89 bit3~bit7 2、CSI时钟提升 3、裁剪窗口大小 4、MD_LNL 0X92 rgb输出成像不对时,可能是RGB的时序不对。需要修改0x3a寄存器 以上针对bf3a03摄像头