摄像头调试Tips

摄像头调试步骤

1.确认AVDD、DVDD和IOVDD电压是否正确，不同的Sensor要求会有所不同。
2.确认MCLK是否有信号，频率是否正确。
3.确认RST拉高拉低的时序是否满足要求。
4.I2C通信，读取Sensor ID，确认是否正确；通过I2C配置Sensor寄存器，注意I2C要满足时序要求，尤其是stop信号；还要确认I2C电平满足Sensor要求。
5.对于并行接口摄像头，注意PCLK、HSYNC和VSYNC极性是否正确。
6.对于使用MIPI协议的串行接口摄像头，注意是否满足MIPI时序要求，尤其是$T_{HS-SETTEL}$。某些MIPI摄像头的发送不同数据包的时候$T_{HS-ZERO}$是不同的，有时候会特别长，如果误将接收端的延迟OR等待时间也配得太长了的话，当$T_{HS-ZERO}$短的时候就可能不符合$T_{HS-SETTEL}$的时序要求了。

I2C通信

1.注意有无时钟信号，假如芯片没有时钟输出，检查引脚输出的模式，比如AFIO是否配置为XCLK或者CSI MCLK。
2.I2C的时间间隔是否满足CMOS Sensor的要求，尤其是stop信号。国产CMOS的I2C很可能比较挑剔，一定要保证有足够的裕量。
3.I2C读写操作有异常时要加打印信息，不要偷懒，否则可能配置摄像头没有成功都不知道。

CMOS Sensor

1.输入时钟的频率与寄存器配置是否匹配；
2.从PCLK、HSYNC和VSYNC观察摄像头是否工作，接收端这3个信号要配置成相应的边沿或电平去读取数据，尤其是PCLK是上升沿还是下降沿，假如图像花屏很可能就是没有配置正确。

接收端

1.中断的配置，异常中断要加处理的函数，不要偷懒（不要只有接收到完整的一帧后才进入中断处理），否则都不知道卡死在了哪里。
2.中断程序中不要忘记在清中断，否则频繁进入中断会导致程序运行不正常。
3.假如Sensor能够用I2C通信成功，但是接收到的数据总是有错误，或者进入中断错误，需要检查信号，每一根信号线（eg.并口的D0-D7，CSI的D0P、D0N、CLKP、CLKN and so on）都检查，以防止某根信号线断掉或者接到错误的地方（如接地了）导致问题。