对于康拓展开的理解

康拓展开是为了给一个排列标号。

建立起排列--标号一一对应的关系。

举一个例子 {1,2,3} 排列共有六个 123 ,132 ,213,231,312,321

定义大小的含义,按字典序排列后左边小于右边。

有一种标号方式很暴力,我们可以赋予每一个位置一个权重{3!,2!,1!}

这样这六个排列都可以获得,一一对应的标号了。

但是这种标号方式有缺点。浪费比较大实际上只需要6个数就可以进行标号,我们却用了很多空间。

所以介绍一个新的标号方法。这种标号方法可以从左往右,枚举每一位,找到可能比它小的个数,再乘上它的权重。

比如我们现在给231标号。

*枚举第一位是2 观察2的右边有一个数比2小,它是1。那么考虑如果把1,2调换位置,所得的序列1xx一定是比231小的。xx有多少种呢?xx有两位所以是1×2!种

*枚举第二位是3 观察3的右边有一个数比3小,它是1。还是考虑调换。调换后21x。x只有1×1!种

枚举第三位是1 观察1的右边没有数比1小。0*0! = 0

所以比231小的排列的共有1×2! + 1×1! + 0 = 3 个。所以231的标号为4

 

基于STM32F407,使用DFS算法实现最短迷宫路径检索,分为三种模式:1.DEBUG模式,2. 训练模式,3. 主程序模式 ,DEBUG模式主要分析bug,测量必要数据,训练模式用于DFS算法训练最短路径,并将最短路径以链表形式存储Flash, 主程序模式从Flash中….zip项目工程资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松复刻,拿到资料包后可轻松复现出一样的项目,本人系统发经验充足(全领域),有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时为您解惑,提供帮助。 【资源内容】:包含完整源码+工程文件+说明(如有)等。答辩评审平均分达到96分,放心下载使用!可轻松复现,设计报告也可借鉴此项目,该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的。 【提供帮助】:有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时解答解惑,提供帮助 【附带帮助】:若还需要相关发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步 【项目价值】:可用在相关项目设计中,皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面,可借鉴此优质项目实现复刻,设计报告也可借鉴此项目,也可基于此项目来扩展发出更多功能 下载后请首先打README文件(如有),项目工程可直接复现复刻,如果基础还行,也可在此程序基础上进行修改,以实现其它功能。供源学习/技术交流/学习参考,勿用于商业用途。质量优质,放心下载使用。
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