利用opencv（c++）进行相机标定并利用参数对照片去畸变

最新推荐文章于 2024-06-14 14:52:17 发布
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版权

平台：Visual Stodio 2017

opencv版本：3.40

操作系统：win7

1.准备棋盘格照片，用自己需要标定的相机进行拍摄。最好准备10张左右不同角度拍摄的照片。

棋盘格可以用MATLAB生成，或者直接谷歌找一张清晰的棋盘格，这里我找的是w=6 h=9的棋盘格。

拍摄时候要注意不要靠太近，不然对焦不好的话计算得出的结果很差。比如我第一次拍成这样子，得出的结果不好。

2.相机标定

相机标定的原理不在赘述。

1.首先在opencv里找到calibration.cpp文件

我的在这个文件夹中：opencv-3.4.0\samples\cpp 

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物理楼的胖虎
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程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
06-27 2265
R是3×3的正交单位矩阵（即旋转矩阵），t为平移向量，R、t与摄像机无关，所以称这两个参数为摄像机的外参数(extrinsicparameter)，可以理解为两个坐标原点之间的距离，因其受x,y,z三个方向上的分量共同控制，所以其具有三个自由度。R是3×3的正交单位矩阵（即旋转矩阵），t为平移向量，R、t与摄像机无关，所以称这两个参数为摄像机的外参数(extrinsicparameter)，可以理解为两个坐标原点之间的距离，因其受x,y,z三个方向上的分量共同控制，所以其具有三个自由度。
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张正友畸变矫正C++代码
wqc的博客
11-15 1578
1，在自己的项目下创建文件夹sample->left 2，创建两个txt文件，caliberation_result.txt，filename.txt 3，将拍的标定图名称写到filename.txt中 我这里就用了前五5张标定图，最好多用一些 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp&g
2024年C C++最全OpenCV相机标定全过程_opencv棋盘格标定过程(1)，C C++开发自学技巧
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使用该参数时，将包含有效的fx,fy,cx,cy的估计值的内参矩阵cameraMatrix，作为初始值输入，然后函数对其做进一步优化。如果不使用这个参数，用图像的中心点初始化光轴点坐标(cx, cy)，使用最小二乘估算出fx，fy（这种求法好像和张正友的论文不一样，不知道为何要这样处理）。CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS没有被设置，fx和fy的实际输入值将会被忽略，只有fx/fy的比值被计算和使用。objectPoints，世界坐标，用vector，输入x,y坐标，z坐标为0。
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MySQL的安装配置教程可以细分为以下几个步骤，这里以Windows系统为例进行说明： 一、下载MySQL 1.访问MySQL官网： 1.前往MySQL的官方网站（https://www.mysql.com/）下载MySQL Community Server。 2.选择下载版本： 1.在官网的Downloads页面，选择“MySQL Community (GPL) Downloads”下的“MySQL Installer for Windows”。 2.跳过注册步骤，直接下载MySQL安装包。 二、安装MySQL 1.运行安装包： 1.找到下载好的MySQL安装包文件，双击运行。 2.选择安装类型： 1.在安装向导中，选择安装类型（通常建议选择“Custom”进行自定义安装）。 2.选择操作系统的位数（如64位），并勾选“Enable the Select Features...”等选项（如果提示缺少运行库，需要先安装相应的VC_redist）。 3.设置安装路径： 1.选择MySQL的安装路径和数据存储路径，建议将MySQL安装在非系统盘（如D盘）以避免潜在的问题。 4.设置密码：
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基于opencv c++的相机标定 寻找12对应的图像坐标
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相机标定是计算机视觉领域中的一项重要任务，通过对相机内参和外参的标定，可以精确地将相机捕捉到的图像与现实世界中的位置关联起来。在基于OpenCV C的相机标定过程中，寻找12对应的图像坐标是非常重要的一步。 为了找到12对应的图像坐标，首先需要采集一组已知的图像和相应的实际世界坐标，这一组图像一般是由不同位置和角度下拍摄的。然后，利用OpenCV的相关函数，通过对图像的处理和特征点的计算，可以得到这些图像在相机坐标系中的坐标。 接下来，将这些图像坐标与对应的实际世界坐标一一对应起来，即可获得12组对应的图像坐标。在这个过程中，可以利用OpenCV中提供的相机标定工具来辅助完成。 最后，利用这12对应的图像坐标以及相应的实际世界坐标，可以进行相机的内参和外参的标定，计算出相机的畸变参数和相机矩阵，从而实现对相机的精确校准。 总的来说，通过对图像的处理和特征点的计算，在OpenCV C的相机标定过程中找到12对应的图像坐标是一个关键的步骤，也是确保标定结果准确性的重要环节。
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