利用opencv（c++）进行相机标定并利用参数对照片去畸变

最新推荐文章于 2025-03-26 11:06:30 发布
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本文介绍了如何在Windows环境下，使用Visual Studio 2017和OpenCV 3.40进行相机标定。通过拍摄10张左右不同角度的棋盘格照片，遵循步骤进行相机标定，最后生成out_camera_data.yml文件以去除图像畸变。关键步骤包括创建yaml文件、添加编译头文件，并运行生成的exe文件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

平台：Visual Stodio 2017

opencv版本：3.40

操作系统：win7

1.准备棋盘格照片，用自己需要标定的相机进行拍摄。最好准备10张左右不同角度拍摄的照片。

棋盘格可以用MATLAB生成，或者直接谷歌找一张清晰的棋盘格，这里我找的是w=6 h=9的棋盘格。

拍摄时候要注意不要靠太近，不然对焦不好的话计算得出的结果很差。比如我第一次拍成这样子，得出的结果不好。

2.相机标定

相机标定的原理不在赘述。

1.首先在opencv里找到calibration.cpp文件

我的在这个文件夹中：opencv-3.4.0\samples\cpp 

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