ARX中各种坐标系及Transfrom操作相关

CAD坐标系概念

CAD中，共有5种坐标系统，其种类与定义分别如下：
1.WCS
世界坐标系即World Coordinate System。其它所有的坐标系都是相对WCS定义的，WCS是永远不改变的。相对于WCS测量的值可以忽略其它坐标系统的变化。

2.UCS
用户坐标系统即User Coordinate System。用户指定一个UCS以便绘图更容易。所有传到AutoCAD命令的点，包括那些从ObjectArx程序和外部功能返回的，都是当前UCS的点(除了在命令提示符后用户在前面加了个*的点)。通常，我们在自定义实体中使用的点都是以WCS来考虑的，当创建此实体时，如果需要用户输入一个点，由于此时CAD工作在UCS当中，得到的这个点需要转换成WCS，这样自定义实体才能正确地处理此点，否则将会产生错误。同理，如果自定义实体需要在UCS中显示出来时，也要需要将WCS转换成UCS。转换的函数是：acedTrans，关于此函数的使用，大家可以参考Arx的帮助文档“Coordinate System Transformations”这一节。

3.ECS
对象坐标系统-由polyline对象的某些方法和属性指定的点的值由这种坐标系统表达，与对象有关。这些点通常根据对象的用途被转换成WCS、当前的UCS或当前的DCS。相反的，在WCS、UCS或DCS中的点依靠相同的属性写进数据库之前，必须被转换成ECS。当从ECS转换坐标或转换坐标到ECS时，你必须输入acedTrans函数中的最后一个参数ECS法线。

4.DCS
显示坐标系统即对象在显示前被转换的坐标系统。DCS的原点是被存在AutoCAD系统变量TARGET中的点，它的Z轴就是视图方向。换句话说，一个视口始终是它的DCS平面图。这些坐标可用于决定物体是从哪里显示给AutoCAD用户的。

5.PSDCS
图纸空间DCS-该坐标系统只能从当前活动的模型空间视口的DCS转入或转出。这本来是一个二维的转换，如果Disp变量为FALSE，X和Y坐标总是按比例来偏移的。Z坐标也是按比例的但是从不转换。因此，可以用Z坐标来找到两个坐标系统之间的比例因子。PSDCS只能被转换成当前的模型空间视口。如果转来的变量等于PSDCS，那么输出的变量必须等于DCS，反之亦然。

坐标系的转换

static void BasicTramsforms(AcDbEntity* pEnt)
{
	//最近做一个ARX项目，要求在三维空间的不同视角下用鼠标拖动绘制或布置实体
	//主要用到以下函数或方法：
	
/*
acedGetCurrentUCS(AcGeMatrixed&);              //获取当前UCS转换矩阵，通过这个矩阵可以将UCS转换为WCS
AcGeMatrix::inverse();                         //获取逆向转换矩阵。
AcGePoint3d::transformBy(AcGeMatrixed&);       //根据矩阵，转换点坐标。
AcDbEntity::transformBy(AcGeMatrixed&);        //对实体进行矩阵转换。
AcDbExtents::transformBy(AcGeMatrixed&);       //对范围进行矩阵转换。
*/

	//绘制时视角为当前UCS的XY轴平面。用鼠标拖动点选的坐标肯定为UCS坐标，直接用这个坐标绘制，不用进行转换，绘制好后转换一次就好。代码如下：
	AcGeMatrix3d mat;
	acedGetCurrentUCS(mat);

	pEnt->transformBy(mat);
	//如果要用鼠标拖动实体：
	AcGePoint3d oldPt;    //原来所在位置   如果是WCS要转换为UCS
	AcGePoint3d newPt;  //现在所在位置   当前鼠标所在位置，肯定是UCS

	oldPt.transformBy(mat);
	newPt.transformBy(mat);

	AcGeMatrix3d offset_mat;
	offset_mat.setToIdentity();
	offset_mat(0, 3) = newPt.x - oldPt.x;
	offset_mat(1, 3) = newPt.y - oldPt.y;
	offset_mat(2, 3) = newPt.z - oldPt.z;
	pEnt->transformBy(mat);

	//如果要判断当前点在某个实体XY轴平面范围内：
	AcGePoint3d insertPt;   //要判断的点
	AcGeMatrix3d mat2;
	acedGetCurrentUCS(mat2);

	AcDbExtents extents;
	pEnt->getGeomExtents(extents);    //pEnt为实体指针。
	extents.transformBy(mat2.inverse());    //获取的范围为WCS，要转换为UCS。注意 mat.inverse()只返回值，不改变mat本身。
	if (insertPt[X] >= extents.minPoint().x && insertPt[X] <= extents.maxPoint().x &&insertPt[Y] >= extents.minPoint().y && insertPt[Y] <= extents.maxPoint().y)
	{
		//.....
	}
}

Transform操作

参考1