MTK虚拟sensor梳理

MTK虚拟sensor梳理

一 虚拟sensor注册
以倾斜检查虚拟sensor为例，梳理虚拟sensor的控制流和数据流
倾斜虚拟sensor驱动在SCP virt_driver里tilt_detector.c，MTK SCP侧的虚拟sensor都是存放在这个目录下。

wakeup------抬起唤醒
liftDetector----拾起察觉
liftPdDetector—拾起察觉（带防误触检查）
stepRecognition —虚拟计步器

tiltDetectorStart（）
{
mTask.taskID = taskId:
mtask.handle = sensorRegister(&mSi, &mSops,NULL,true);//注册操作接口
osEventSubscribe(taskId,EVT_APP_START);//加入实际并执行，在tiltDetectorHandleEvent中该事件仅打印了log “TILT EVT_APP_START”后就删除了该事件的监听
}

二 虚拟sensor控制流程
HAL层：tilt是归属于Situation.cpp管理，该类还管理pickup_gesture motion_detect wake_gesture等虚拟sensor，但计步器有自己独立的HAL驱动stepCounter.cpp
使能：
Int SituatiionSensor：：enale(int32_t handlle, int en) //抬腕sensor handle = 21
{
Open() //打开kernel的驱动节点situactive
Write() //写1
}

对节点situactive执行