MTK平台 -- Msensor移植（Android 5.1 -7.1）

最新推荐文章于 2024-07-26 15:30:58 发布

小怪兽や

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分类专栏： MTK平台驱动调试文章标签： Msensor

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40658985/article/details/102864853

版权

本文详细记录了一位驱动工程师在MTK平台下，从Android 5.1到7.1移植Msensor的过程，包括移植编译、刷机验证、解决I2C地址问题以及msensor方向和校准的挑战。在移植过程中，作者发现了驱动中的局部变量问题，并解决了校准问题，最终成功完成Msensor的兼容工作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

前言

对于驱动工程师来说，sensor是很基础的东西，很多人刚开始接触驱动都是从sensor开始的。这篇记录其实是很久之前的了，这段时间正好在整理以前的一些文章，于是重新梳理一下。

背景

工作环境：linux，platform_version=android 5.1,mt6580；
工作任务：在原有的项目基础上兼容msensor AF8133J；

步骤

移植、编译

此款msensor以前没有在Android 5.1中使用过，我只找到应用在Android 7.1上的一套代码，因为msensor的代码量不大，把Android 5.1中和Android 7.1中msensor的代码都看了一遍，发现除了获取i2c_address、i2c_num、direction、power_id、power_vol等属性的方式不一样，其它地方基本上一样，于是决定就采用Android 7.1中的代码，初期完成得很顺利，修改代码->编译->修改编译报错；修改了st480_init（）函数中部分代码，如下：

原代码：

static int __init afx133_init(void)
{
   
    const char *name = "mediatek,afx133";
    hw = get_mag_dts_func(name, hw);
    
    #if 1   //def CONFIG_MTK_LEGACY
    struct i2c_board_info i2c_afx133={
    I2C_BOARD_INFO("afx133", hw->i2c_addr[0])；
    i2c_register_board_info(hw->i2c_num, &i2c_afx133, 1);
    #endif

    if(mag_driver_add(&afx133_init_info) < 0