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autotian
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu Release 文件已经过期sudo apt-get update报错,该仓库的更新将不会应用
ubuntu运行sudo apt-get update若出现类似报错http://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/bionic-security/InRelease 的 Release 文件已经过期(已经过期了 4小时 50分 17秒)。该仓库的更新将不会应用则进行以下操作:在软件和更新中取消所有选项,如下图:取消完成后,运行如下指令:sudo apt-get clean在将之前取消的选项都选上这时在运行sudo apt-get upd原创 2020-07-28 19:34:32 · 4464 阅读 · 0 评论 -
小白Nvidia TK1 Jetpack安装/重装系统详细步骤(小车第一步)
1. 在https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive下载与电脑ubuntu系统对应版本的JetPack,3.1只支持ubuntu142. 下载后打开程序所在目录,右击鼠标选择属性,修改属性为 可读写、可执行程序3. 打开终端,cd进入到jectpack程序包所在目录,输入如下代码以启动程序./ 包名...原创 2017-12-28 23:36:09 · 2994 阅读 · 3 评论 -
nvidia TK1解决无法安装turtlebot问题(安装UVC)
TK1在安装完ROS后安装turtlebot会发现报错,缺少依赖而无法安装,其原因为缺少UVC,接下来为安装UVC的具体方法安装前请注意以下事项:a. 应先安装UVC在安装grinch kernel,这是由于编译内核会导致原先安装的驱动丢失,如果已安装,安装完UVC和turtlebot后再重新安装grinchb. 编译内核时间较长需要内心等待1. 安装gitsud...原创 2017-12-29 15:28:39 · 529 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下为磁盘/硬盘分区并挂载到/home等不同目录下(简单方法)
购买TK1后发16G的内存很容易存满,故购买了一块固态连接,分成三个区,分别挂载至/home,/usr(用户程序等文件所占内存最多),/opt(安装ros后一般只占50-60M可不挂载)此步骤适用与所有安装ubuntu的计算机分区,挂载1.按super键(windows键),搜索 Disk程序,打开后如下图,选中你要挂载到ubuntu的磁盘分区,查看其设备名称如下为sdb32. ...原创 2017-12-29 16:18:35 · 16046 阅读 · 3 评论 -
nvidia TK1安装Grinch以解决WiFi与arduino等无法连接使用
nvidia TK1在插上无线网卡或者arduino无法连接查找设备,这是由于没有驱动的原因,安装Grinch即可编译内核会使安装驱动丢失,编译后需再次安装安装方法:cd ~/git clone https://github.com/jetsonhacks/installGrinch.gitcd installGrinch./installGrinch.sh重启后即可...原创 2017-12-29 22:10:52 · 510 阅读 · 0 评论 -
ubuntu之间使用openssh实现远程控制
1. 按super键(Windows键),搜索Desktop Sharing,打开后设置远程开启2. 安装opensshsudo apt-get install openssh-serverUbuntu默认安装的SSH client为openssh-client,如果你的系统没有安装的话,再用apt-get安装上即可。3. 确认sshserver是否启动ps -...原创 2017-12-29 22:25:35 · 1341 阅读 · 0 评论 -
树莓派远程报错(ssh、VNC)
1.ssh连接树莓派出现 network error:connection refused ,这是由于树莓派最近的系统默认是关闭ssh功能的 解决方法:在树莓派根目录下 创建ssh空白文件,也可创建一个ssh文件夹(无显示屏关机后将内存卡插在电脑上创建即可)2.VNC远程连接树莓派报错问题解决-- “由于目标计算机积极拒绝,无法连接” 解决方法:用putty连接树莓派,输入命令...原创 2017-12-31 10:54:36 · 2778 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装系统详细步骤
现在越来越多的人在使用树莓派,而拿到手的第一步就是为自己的树莓派安装一个自己想要的系统,现在我将详细的讲述树莓派安装系统的步骤1.第一部下载你所要的树莓派系统https://www.raspberrypi.org/downloads/在这里你可以选择raspbian这个是官方的树莓派系统 ,如果你的树莓派买来时已经按好系统,那么系统也通常是这个点进去后是如下界面...原创 2018-01-13 13:49:49 · 111582 阅读 · 17 评论 -
ubuntu下ROS使用罗技C525/270等摄像头(驱动安装)
ubuntu外接摄像头驱动安装步骤如下:1. 下载并编译驱动mkdir ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd ~/catkin_wscatkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 2.运...原创 2018-01-25 12:25:58 · 6160 阅读 · 0 评论