openTCS学习记录笔记（二）--转B/S架构网页版（下）

接上次研究，经同事一起测试及实现，最终无法实现直接使用OpenTCS直接转Web页面。

现实现方式为第四种 -- 自行创建Web项目，然后实现前后端代码跳转，仿OpenTCS实现功能

功能实现有最主要的几个数据：

1、AGV车辆管理：实现启用AGV，加入功能队列，或闲置AGV，AGV充电，有货，无货等多种状态

2、路径点管理：分配现场AGV输送路径，路径上每个需AGV停止的位置 或 进行操作的点位（我这里设计的点位仿照OpenTCS实现暂停点位（车辆暂时停止 或者说是缓存区暂时储存AGV），充电位置，扫描位置（AGV到此位置时向程序进行汇报），操作位置（实现货物转接等操作））

3、订单管理：AGV小车需执行的动作，此时订单只是创建，并且订单都为自动创建，特殊情况可在后台权限进行订单创建，但并不会进行分配，例：订单A：点1 到 点5，订单B：点7 到 点10，订单C：点5 到 点9，这些信息可在后台进行查看管理，此处创建订单和放弃订单在正式工厂运行中都有一定风险，所以设计时需谨慎。

4、订单分配：此功能是订单管理的一部分，每次创建订单后，这份订单会分配给此功能，此功能会根据算法（算法就根据需求自定义了）自动匹配合适的AGV进行分配。

     例：根据先后顺序创建了上述订单A，B，C，现场只有一辆AGV小车（AGV1），位置为点3，状态为启用，无货，那么会先进行查看点1位置是否有AGV，无在查看启用，无货的AGV，并计算各AGV到点1的距离，选取最短的一个（AGV1），交由订单管理创建订单，订单D：点3 到 点1，再重复上述，会直接匹配到AGV1，并分配此订单，当AGV完成订单D后，会再次分配订单A，订单C，在创建订单E：点9 到 点 7 分配给AGV1，在分配订单B。即 创建3=>1执行1=>5=>9创建9=>7执行7=>10

5、路劲算法，我想的算法分两种：（此处具体的就不说了，网上大神们写的很多）

一：时间计算

     计算单个订单最短执行时间，时间最短的为最佳路径，然后确认此订单所走路径

二：距离计算

     计算单个订单最短执行距离，距离最短的为最佳路径，然后确认此订单所走路径

再之后应该就不会研究这个了（当然算法另说），毕竟这个这样弄就相当于一个普通项目了。