openTCS
文章平均质量分 86
呵呵丿哒
这个作者很懒,什么都没留下…
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openTCS学习记录笔记(二)--转B/S架构网页版(终)
AGV、openTCS转Web总结原创 2021-12-31 13:52:08 · 2785 阅读 · 2 评论 -
openTCS学习记录笔记(二)--转B/S架构网页版(下)
接上次研究,经同事一起测试及实现,最终无法实现直接使用OpenTCS直接转Web页面。现实现方式为第四种 -- 自行创建Web项目,然后实现前后端代码跳转,仿OpenTCS实现功能功能实现有最主要的几个数据:1、AGV车辆管理:实现启用AGV,加入功能队列,或闲置AGV,AGV充电,有货,无货等多种状态2、路径点管理:分配现场AGV输送路径,路径上每个需AGV停止的位置 或 进行操...原创 2019-10-24 16:20:25 · 2232 阅读 · 12 评论 -
openTCS学习记录笔记(一)--OpenTCS用法
首先openTCS是开源的AGV开发软件,软件是Java开发,可集成同步Unity一起运行在学习openTCS时发现有很多源码教程,但没有openTCS的具体使用方式,并且最惊讶的是openTCS的使用手册也教的模模糊糊,所以我做了本次笔记方便,如有错误希望指正,谢谢!本次记录两个制作方式,一个为手动建立,一个为导入案例(这个能直接运行)首先下载所需openTCS软件(这里仅使用,不需...原创 2019-08-07 11:44:07 · 17578 阅读 · 11 评论 -
openTCS学习记录笔记(二)--转B/S架构网页版(上)
根据上一次研究,已大致学会OpenTCS用法,但根据需求,此软件最终会整合到网页上去运行。所以,本次研究主要为架构转换,而需要转换架构就需要了解现在OpenTCS的实现机制,多的也没研究出来,先记录一下它所使用的编程工具及所用技术(这里只研究和转Web相关的,底层算法暂未涉及)研究方向有四个,但都未成功,如有大神弄过,希望指点一下1:把项目生成可执行jar包,使用但三方支持CS架构转B...原创 2019-08-27 13:53:48 · 3821 阅读 · 0 评论