openmv-micropython(pyboard)的一些理解

源于Damien George在单片机上使用Python的想法。

https://github.com/micropython/micropython

我们首先来看一下如何在一个arm（stm32f4/7）上跑Python，这就要涉及高级一点的cortex-m4/7的一项功能：dfu.

http://www.stmcu.org.cn/article/id-327950

 相当部分的 STM32芯片都带USB模块,有时我们会考虑利用STM32芯片的USB模块进行程序代码的下载或升级。USB协议中有专门针对设备固件升级的类协议，即可以通过DFU类协议进行产品固件的加载或更新。利用DFU方式对STM32 程序代码加载或更新有两种模式，即ISP模式和IAP模式，使用dfu的好处在于可以使用usb进行程序的编写调试，可以将底层驱动全部以.dfu的文件格式储存，使二次开发者无法对底层代码修改，保证硬件稳定，也有保密的作用，而二次开发者只需用将程序编写在指定的内存地址后，即可上电自动运行。

（底层.dfu，一般仅开源编译结果，并不开放源代码，这引起我对有关MVD即micro vision device 的关注，相关内容会适时更新）

openmv在支持Python的基础上引入了很多图像处理的api，这在他的IDE（基于QT）中有着广泛而深刻的体现，这也是我们使用openmv的最主要方式：包括但不限于图像滤波，噪声处理，模板匹配等；（博主就利用其中的人眼识别例程完成过一个小项目，好处在于既可以很方便的使用底层：诸如串口，GPIO,乃至定时器的相关应用，又同时可以使用明显更为复杂的图像处理的api）

openmv最大的缺点在于，官方提供的板子性价比不高（经费充足还是建议支持官方），主要体现在：1.接口不够丰富；2.摄像头性能一般（这也跟处理器性能相关）3.同等价位相比更为成熟的其他的arm处理器没有价格上的优势。尽管如此，openmv还是给我们提供了一个新的方向。.