[JetBot] Jetson Nano安装COMFAST 5G双频无线网卡

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前言

Jetson联网方法包含以下两种：

1. 以太网
2. USB WIFI模块
3. M.2接口网卡

这三种方式我都尝试过。

第一种方式最简单稳定，无需配置，插上网线就能用，如果是千兆网络的话速度也最快，但是如果是Jetbot小车的话，就不能使用这种方式了。

第二种方式可以选择官方推荐的USB WIFI模块，即插即用，但是问题是官方支持免驱的模块都是2.5GHZ的，速度实在太慢,尤其是通过jupyter跑程序时，卡的不行。

第三种方式官方支持的AC8265我也试过了，安装好后完全不识别，不知道是接口坏了还是啥情况。

综合以上的情况，我决定安装一个支持5GHz频段的USB WIFI模块。

操作环境

• 网卡品牌：COMFAST
• 网卡型号：CF-812AC
• 芯片型号：RTL8812BU
• JetPack: 4.3 （命令：head -n 1 /etc/nv_tegra_release）
• 内核版本：Linux4.9 (命令：cat /proc/version）

一、获取网卡信息

1. 获取无线网卡驱动

首先需要获取无线网卡的型号

lsusb

如下图所示，网卡id 为0bda:b812

在以下网站可以查询usb对应的芯片型号，和驱动信息

https://usb-ids.gowdy.us/

从上图中可以找到驱动地址

https://github.com/cilynx/rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20180427-5959

打开网页后，发现提示驱动已经更新了

新的仓库地址为：https://github.com/cilynx/rtl88x2bu

下载源代码到Jetson nano中，然后在本地进行编译安装。网络不好的话可以通过迅雷下载，然后通过samba导入到nano中，然后解压。

wget https://github.com/fastoe/RTL8812BU/releases/download/20200414/rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20200205-5960.tar.gz
tar -zxvf rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20200205-5960.tar.gz

二、编译并安装驱动

1. 配置编译

参考Readme中的安装说明，官方提供了树莓派上的编译安装方法

• 首先修改Makefile，建议使用samba服务器共享后，通过VSCode编辑，可以看到官方是支持NV_NANO的
  

• 安装dkms并编译

  sudo apt-get install dkms 
  
  VER=$(sed -n 's/\PACKAGE_VERSION="\(.*\)"/\1/p' dkms.conf)
  sudo rsync -rvhP ./ /usr/src/rtl88x2bu-${VER}
  sudo dkms add -m rtl88x2bu -v ${VER}
  sudo dkms build -m rtl88x2bu -v ${VER} # Takes ~3-minutes on a 3B+
  
  

2. 安装并加载模块

sudo dkms install -m rtl88x2bu -v ${VER}
sudo modprobe 88x2bu

一切顺利的话， 安装完成如下图所示

通过ifconfig 命令查看网卡，发现多了一个wlan

三、连接无线网络

1. 查看网络设备

   sudo nmcli dev
   

2. 开启WIFI

   sudo nmcli r wifi on
   

3. 扫描附近WIFI

   sudo nmcli dev wifi
   

4. 连接WIFI

   sudo nmcli dev wifi connect "your_wifi_name" password "your_wifi_code" ifname wlan0
   sudo nmcli dev wifi connect "Xiaomi_72C0" password "tzacwbc418" ifname wlan0
   

四、测试网速（可选）

1. 安装测速工具

   sudo apt install speedtest-cli
   

2. 测速

   speedtest-cli
   

   移动百兆宽带实测速度如下，局域网访问也不卡了。

总结

最后欢迎关注我的个人公众号，本人会持续分享智能家居、人工智能、图像处理相关内容。