[智能家居] 手把手教你自制HomeAssistant人体感应器

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前言

  本文教大家用25元的成本打造一个可充电的、支持HomeAssistant的人体感应器，通过搭配不同的自动化脚本实现​各种好玩的功能。整个制作过程中需要一丢丢的动手能力和软硬件基础，最终成品图如下：

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一、硬件篇

项目用到的硬件主要包括以下几个部分：

1.ESP-01S 串口WIFI模块

ESP-01s模块它是由一颗ESP8266作为主控再由一颗flash作为存储芯片组成的，带有板载芯片供电采用3.3V电压，使用串口进行烧写固件程序或者AT指令集调试的。支持连接2.5GHzWIFI，板载两个GPIO口。

2. HC-SR501 人体感应传感器

人体红外感应模块 是基于红外线技术的自动控制产品。灵敏度高、可靠性强、超低功耗，超低电压工作模式。广泛应用于各类自动感应电器设备,尤其是干电池供电的自动控制产品。

• 两种触发方式：（可跳线选择）
   1. 不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段结束，输出将自动从高电平变成低电平；
   2. 可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围
  活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平.。
• 光敏控制(可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。如果需要，请另行购买光敏电阻自己安装。
  

3. 5V2A充放电一体模块

• 模块支持3.7/4.2V锂电池
• 允许边充边放
• 输出为5V 2A
  

4. 1.8V-5V转3.3V升降压模块

由于ESP-01S使用3.3V电源，而外部输入为5V电源，因此需要转换模块。

5. type-C 转接板

使用此转接板后，充电时可使用通用的Type-C充电线，注意只是适配接口，并不支持快速充电。

6. 按键及键帽

充放电一体模块有一个开关，单点打开输出，双击关闭输出，为了操作方便，需要将其引出接到外壳上。

7. 锂电池

普通的3.7V锂电池

8.细导线

导线我选择的时1007电子线，导线不宜太粗，否则不好焊接。

二、工具篇

1. 烙铁

可调温度的焊台使用方便，需要额外购买焊锡丝和助焊剂，此处不再赘述。

2. 胶枪

热熔胶枪，很便宜，需要购买胶条。

3. 固件烧录器

ESP-01S的下载器有两种，一种时如下图所示的串口转接板，是用来发送AT指令集的，不能直接用来烧录固件，但是把GPIO0接到GND就可以了，用一个短线接起来，如下图所示。

还有一种是烧录器，应该是可以直接使用的，我没有用过，如下图所示

三、组装篇

1. 硬件连接

硬件接线图如下所示，没装绘图软件，用自带的绘图工具画的，比较简陋，以后会更新：

注意传感器HC-SR501的电源供电为5V，之前的图有误，已经做了修改。

简单来讲分为以下几个步骤：

1. 连接Type-C转接板到充放电板的电源输入
2. 连接锂电池到充放电板的电池端
3. 连接输出端到 5-3.3降压模块的VI和 HC-SR501的VCC
4. 连接降压模块的VO到ESP-01S的3.3V输入端
5. 连接HC-SR501的输出端到ESP-01S的GPIO0
6. 就近连接各模块的GND引脚

焊接好的实物图如下所示，注意检查引脚焊接有无正负极接反和短路的情况后再上电，以免发生危险：

2. 安装外壳

为了看起来更加美观和方便使用，我找来了一个塑料盒子，经过开孔等操作，成功的将硬件部分塞进了壳子里，并且将电源按钮引出接到了外壳上。

四、软件篇

软件开发平台使用的是ESPHome，好处是操作逻辑使用配置的形式编写，较为简单，同时接入HomeAssistant比较方便。
关于开发环境的搭建，我会单独写一篇文字介绍，此处就不详细介绍了。

1. 创建设备

首先连接到HomeAssistant的前端页面，打开ESPHome的UI界面，如下图所示：

点击右下角的+号，开始 创建设备

根据提示设置名称、设备类型、WIFI，
其中设备名称只能包含a-z,0-9,-和_几种字符，我命名为 esp01s_body
设备类型选择

输入WIFI信息，esp01-s上电后会连接到此页面，OTA升级密码可以设置也可以空着。

点击Finish完成创建。

2.　编写配置文件

点击Edit，开始编辑文件，文件中已经包含了部分内容

esphome:
  name: esp01s_body
  platform: ESP8266
  board: esp01_1m

wifi:
  ssid: "XXXXX"
  password: "XXXXX"


  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "XXXXXX"
    password: "XXXXXX"

captive_portal:

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:

ota:

在配置文件中添加如下信息以添加web_server支持，支持在web界面中调试程序。

web_server: ##web控制，添加了这2行，就可以在网页端打开设备ip
  port: 80

添加传感器相关配置信息

binary_sensor: #定义传感器
  - platform: gpio
    pin: GPIO0
    name: "body sensor"
    device_class: motion
    id: motion_01
    #触发时关闭GPIO2输出，点亮了板载LED
    on_press:
      - switch.turn_off: motion_01_light
    #恢复时打开GPIO2输出，熄灭了板载 LED
    on_release:
       - switch.turn_on: motion_01_light   
  
switch:
  - platform: gpio
    pin: GPIO2
    name: "body  light"
    id: motion_01_light

点击保存后，点击VALIDATE按钮检查有无错误，正确无误的输出如下图所示：

3. 编译文件

点击设备文件右上角的编译按钮，开始编译文件。

编译过程如下图所示，提示SUCCESS即为编译完成：

编译完成后，点击下载DOWNLOAD BINARY ，下载固件到本地，保存为文件。

4. 烧录固件

首次烧录固件需要使用烧录器，点击此处下载烧录器 烧录工具
将ESP-01S插入烧录器，然后连接电脑，开启软件，加载固件，点击Flash ESP ，然后等待烧录完成即可，以后更新程序可以直接通过OTA升级完成。

5. 在web界面中调试

首先需要在路由器的配置页面找到ESPhome设备的IP地址，然后在浏览器端输入XXX.XXX.XXX.XXX:80打开web调试页面，该页面可以读取输入，触发输出，查看调试日志和OTA固件升级。

点击Toggle按钮，可以发现当body light状态为OFF时，板载LED亮起，当状态为ON时，板载LED熄灭。

五、自动化篇

1. 在HA中添加设备

进入HomeAssistant页面中，正常情况下，如果HA和人体感应器接入到同一个局域网中，HA已经自动发现了人体感应器，如果没有，试着重启一下HomeAssistant。

点击check it out，会进入集成配置页面，并且自动加入了ESPHOME集成。

点击配置按钮，然后点击提交，输入区域信息后，点击提交按钮，设备添加完成

2. 配置自动化

点击配置中的自动化，开始配置自动化规则

点击 添加自动化，然后输入自动化名称，或者从空的自动化开始都可以。

添加一些简单的描述信息

触发 条件配置为

环境条件暂时不设置，动作设置为打开灯。

点击保存后，自动化规则就默认生效了。

以上只是一个简单的演示，并不是很完善。只要人体感应的数据能被HA接收，就可以编写各种各样的自动化规则实现我们想要的功能了。

总结

看到这里，我们的人体感应器就做好了，接下来计算一下成本

相关的资料和文件在此处下载，同时也会上传到我的个人公众号中，回复“人体感应器”即可免费领取。

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