YOLOv5结合BiFPN

现在yolov5的neck用的是PANet，在EfficientDet论文中提出了BiFPN结构，还有更加不错的性能。所以就尝试将yolov5中的PANet层改为BiFPN。

需要修改的地方

• 主要是修改yaml配置文件
  我修改的是yolov5x.yaml，将concat层连接不同的layer。有三层BiFPN，最后输出为了和yolov5对应，我没有用在论文里写的p3-p7五个节点，我只用了三个。（这里应该要用relu使w>0，我训练报错就没有用relu）
• 修改common.py

class Concat(nn.Module):
    # Concatenate a list of tensors along dimension
    def __init__(self, c1, c2):
        super(Concat, self).__init__()
        # self.relu = nn.ReLU()
        self.w1 = nn.Parameter(torch.ones(2, dtype=torch.float32), requires_grad=