【图论最短路】【CQBZOJ 1550】避开怪兽

问题 A(1550): 避开怪兽
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题目描述
给出一个N行M列的地图，地图形成一个有N*M个格子的矩阵。地图中的空地用’.’表示。其中某些格子有怪兽，用’+’表示。某人要从起点格子’V’走到终点格子’J’，他可以向上、下、左、右四个方向行走。因此，起点和终点之间可以有许多条路径。注意：即使是有怪兽的格子，他也可以走上去。 设路径上某个格子的坐标为(R,C)，某个怪兽的坐标为(A,B)，那么它们之间的曼哈顿距离定义为：|R-A| + |C-B| 显然，地图上可能有许多怪兽，路径上也可能途经许多格子，每个格子到每个怪兽都可以算出之间的曼哈顿距离。 问整条路径中离怪兽的曼哈顿距离最小值最大为多少？

输入
输入格式： 第1行：2个整数N和M(1 ≤ N, M ≤ 500) 接下来N行，每行M个字符，可能是’.’, ‘+’, ‘V’, ‘J’等. 数据保证仅包含1个’V’ 和1个 ‘J’ ，至少有1个’+’

输出
输出格式： 第1行：1个整数，表示最短曼哈顿距离的最大值

样例输入
输入样例1：
4 4
+…
….
….
V..J

输入样例2
4 5
…..
.+++.
.+.+.
V+.J+

样例输出
输出样例一：
3

输出样例二：
0

因为要求一条路使得怪兽最近的距离最远。
于是预处理出每一个点与怪兽的最近距离，因为走得越远与怪兽距离的最小值不会变大，具有单调性，然后跑dijsktra就行了。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;

#define MAXN 250000
#define MAXM
#define INF 0x3f3f3f3f
typedef long long int LL;

struct node
{
    int v;
    node *next;
}*adj[MAXN+10],Edges[MAXN*4],*New=Edges;

const int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};

void addedges(int u,int v)
{
    node *p=++New;
    p->v=v;
    p->next=adj[u];
    adj[u]=p;

    p=++New;
    p->v=u;
    p->next=adj[v];
    adj[v]=p;
}

int id[510][510];
int weath[MAXN+10];

struct point
{
    int x,y;
    point(){}
    point(int a,int b):x(a),y(b){}
};

int N,M;
int Sx,Sy,Tx,Ty;

queue<point>que1;
void bfs()
{
    point now;
    while(!que1.empty())
    {
        now=que1.front();que1.pop();

        int nx,ny;
        for(int i=0;i<4;++i)
        {
            nx=now.x+dir[i][0],ny=now.y+dir[i][1];
            if(nx<1||ny<1||nx>M||ny>N)continue;

            if(weath[id[nx][ny]]>weath[id[now.x][now.y]]+1)
            {
                weath[id[nx][ny]]=weath[id[now.x][now.y]]+1;
                que1.push(point(nx,ny));
            }
        }
    }
}

struct data
{
    int pos,w;
    data(){}
    data(int a,int b):pos(a),w(b){}

    bool operator < (const data &a)const
    {
        return w<a.w;
    }
};

int dist[MAXN+10];
bool vis[MAXN+10];
priority_queue<data>que2;
int dijkstra()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
    while(!que2.empty())que2.pop();

    int S=id[Sx][Sy],T=id[Tx][Ty];
    dist[S]=weath[S];
    que2.push(data(S,0));

    data now;
    while(!que2.empty())
    {
        now=que2.top();que2.pop();

        if(vis[now.pos])continue;
        else vis[now.pos]=1;

        if(now.pos==T)return dist[now.pos];

        for(node *p=adj[now.pos];p!=NULL;p=p->next)
            if(dist[p->v]>min(dist[now.pos],weath[p->v]))
            {
                dist[p->v]=min(dist[now.pos],weath[p->v]);

                que2.push(data(p->v,dist[p->v]));
            }
    }

    return -1;
}

int main()
{
    scanf("%d%d",&M,&N);
    int i,j;

    memset(weath,0x3f,sizeof(weath));

    char s[510];
    for(i=1;i<=M;++i)
    {
        scanf("%s",s+1);

        for(j=1;j<=N;++j)
        {
            id[i][j]=(i-1)*N+j;

            if(s[j]=='+')
            {
                weath[id[i][j]]=0;
                que1.push(point(i,j));
            }
            else if(s[j]=='V')
                Sx=i,Sy=j;
            else if(s[j]=='J')Tx=i,Ty=j;
        }
    }

    for(i=1;i<=M;++i)
        for(j=1;j<=N;++j)
        {
            if(j!=N)addedges(id[i][j],id[i][j+1]);
            if(i!=M)addedges(id[i][j],id[i+1][j]);
        }

    bfs();

    printf("%d\n",dijkstra());
}