每周总结:Cortex A8架构的S5PV210中断详解

本博客用于鄙人的每周总结，如有错误不妥之处，还望各位前辈指导。谢谢！

一、中断处理机制

当中断发生的时候，CPU就中断当前的程序，转到中断服务子程序中去执行，CPU从当前程序跳转到中断服务子程序中去执行的这个过程中，需要做很多事情：

1、根据中断类型的不同，跳转到异常向量表的不同位置去查找中断服务程序的地址。

2、进行中断现场的保护。

3、调用中断服务子程序。

4、现场恢复。

下面对这个步骤做进一步的解释。

二、中断向量表

首先，我们需要明白cpu实现中断的方式，或者说它是怎么实现CPU中断这个框架的，CPU发生中断的时候，需要寻找到中断服务子程序的首地址，那么如何寻找到首地址呢。CPU在设计的时候，就固定了一块内存用作中断向量表的地址，以及在各个中断在表中的相对位置是固定，但是这其中基地址可以设置，偏移地址必须保持一致，不然CPU无法正确的进行中断的处理。不同类型的中断发生的时候，CPU就到不同的偏移地址去取得中断服务子程序的地址。

                                                           

                                                                                       异常向量表

       所以，我们要CPU能够进入我们编写的中断子程序中去执行代码，就需要把中断服务子程序的代码的首地址，放到中断向量表中的相应位置中，但是在调用中断服务子程序之前，还需要进行现场保护。

二、现场保护和现场恢复

当中断相应中断的时候，我们需要进行现场保护，现场保护需要做哪些事情了：

1、设置栈地址

2、将R0-R12存储到栈中。

3、中断返回地址的保存

4、CPSR的保存。

5、调用中断服务子程序：使用C语言编写的。

6、现场恢复：需要把保存到栈中的相关数据还原。

程序代码：

RIQ_Handle：
	//设置栈地址，为保存数据做准备
	ldr sp,=STACK_IRQ  
	//保存lr,由于arm流水线的原则
	sub lr,lr,#4   //lr中存储的是程序发生中断之前的PC的值
	
	//保存r0-r12到栈中
	stmfd sp!,{r0-r12,lr} //将lr保存到栈中
	
	//调用中断处理函数
	bl exception_irq_hander  //调用中断处理子程序
	
	//现场恢复
	ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^  //^代表的意思是将spsr寄存器中的数值，恢复到对应的CPSR中

备注：ARM流水线的原则：由于流水线的缘故，CPU的PC指针位置是当前程序执行位置+8的位置。所以我们返回的时候，是要返回到发生中断位置的下一句代码处，所以是+4的位置，所以这里需要减4。CPU在每条代码执行结束的时候，会检查系统是否有中断发生。