Delmia做一些二次开发，实现虚拟场景漫游

因为导师项目需求，将学习使用Delmia做一些二次开发，实现虚拟场景漫游，初步设想需要涉及到如下几个方面：

1）CAA搭建二次平台

2）用户与系统的交互

3）显示方式

用户交互准备有两种方式，分别为飞行摇杆和kinect。显示方式用HTC的VR眼镜，截止现在还是空空如也。二次开发软件还没有购买，VR眼镜也在购物车，飞行摇杆还等着选好了从头配置。唯一有一个kinect，能做一些姿势识别上的工作，但这些都不是最重要的，如果以后有机会的话，我会把做的相应的工作也做一些整理。

所以这篇博客就是为了记录我读研究生这段时间的所做所得，相信如果很久以后回来看这些文章，那时的我会有很多感触，希望不会后悔当初没有努力过。

华丽丽的分线///

由于之前的原因，现在在做的工作是交互方式这部分内容，期望能够实现用摇杆驱动Delmai场景转换和漫游，至于更多的应用还没有想清楚，拿了一个北通的游戏手柄来做测试，在使用Win32API函数和DirectInput二者之间我选择了前者，毕竟没有那么多时间折腾，根据网上查找到的一篇关于MFC和手柄的文章，再结合MSDN基本上掌握了相关的原理，能简单实现手柄按键和方向信息在VS2102中的使用。

在windows提供的API中有WindowsMultimedia JoystickFunction函数，其中的joyGetPosEx（）函数可以返回一个JOYINFOEX结构体指针，在这个结构体之中存储了六个自由度的坐标值(X,Y,Z,R,U,V)以及视点位置POV（point-of-view）range 0through 35,900. Thesevalues represent the angle, in degrees, of each viewmultiplied by 100.此外还有两个变量dwButtons|dwButtonNumber，与被按下的键相关联，根据MSDN所描述，dwButtons的值可以组合使用（如JOY_BUTTON1|JOY_BUTTON2），最多可以提供32个按钮的组合，完全满足使用需求，具体键与编号的对应可以通过电脑控制面板中的游戏手柄测试获得。现在已经可以读取按键信息并对其组合使用，但还有调试问题。

关键的部分是对按键事件的响应，虽然可以用事件中断的方式实现手柄按键状态读取，但是这样做要么只能使用上下左右四个方向键和四个功能键，要么就有一些键需要用四个功能键组合（这个用功能键组合的方法没有验证），因为手柄事件传递的消息只有三种（MOVE|DOWN|UP)，而在DOWN和UP的响应中API只给出了四种可能的值JOY_BUTTON1|JOY_BUTTON2|JOY_BUTTON3|JOY_BUTTON4，此外我还希望得到POV信息和Z轴信息，所以只能放弃了。

我采用的是用joyGetPosEx（）不断的对手柄信息轮询，将这段代码放到定时器响应函数中去，但是很快我就发现方向键的响应和按钮的响应频率不同步，在设定的中断时间下，按钮使用顺当，不会过快导致连续触发功能，也不会太慢发生卡顿，SetTimer(1,150,NULL)，即每150毫秒响应一次，但是方向控制出现了明显的卡顿，哈哈，我灵机一动，把这两个功能的响应分别分配给两个定时器，用定时器号来区分，效果还不错，方向和功能都实现了。

下一部分的工作是看Delmia有没有提供类似的接口，有的话就可以用获取的数据来做一些驱动了，过段时间我还会再来的

    2016年11月16日 蟹大侠