USB驱动

瓜扯

已于 2024-03-10 11:34:28 修改

阅读量1k

点赞数 22

文章标签： linux

于 2024-03-09 16:49:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35484725/article/details/136558304

版权

本文详细介绍了USB技术，包括其基本概念、拓扑结构、电气属性、包结构与传输过程，以及USB设备描述符和驱动开发流程。重点阐述了USB数据传输的不同类型，如批量、同步、中断和控制传输。

摘要由CSDN通过智能技术生成

USB驱动视频

USB中文网

一、基本概念

通用串行总线
usb1.0 ，1.5Mbps，低速设备（LS）
usb1.1 ，12Mbps，全速设备（FS）
usb2.0，480Mbps，高速设备（HS）。同时2.0支持LS、FS、HS
usb3.0，5Gbps，极速设备
usb3.1，10Gbps，超速设备

二、拓扑结构

Usb是一种主从设备，通信只能发生在主从之间。
集线器（hub）是usb主机拓展接口，电脑默认有usb根hub。
usb2.0协议，规定最多扩展7层hub，设备总数不超过127。
usb设备地址是7bit，范围是1-127，0地址不能用

三、电气属性

usb传输特性

usb在低速和全速模式下，采用的是电压传输模式；在高速模式下，采用的是电流传输模式。
usb的实际传输速率比理论值要低，因为实际传输时，有很多协议开销
具体的数据传输任务由usb控制器实现

usb热拔插检测机制

usb的host的D+和D-接口都连接了15K的下拉电阻，slave的D+或D-外接了1.5K的上拉电阻。
当host与slave连接时，cpu在host接口的D+检测到高电平，说明是全速或高速设备
cpu在host接口的D-检测到高电平，说明是低速设备

三、 usb包结构和传输过程

usb的四种传输类型：

批量传输、同步传输、中断传输、控制传输
批量、同步、中断传输，每完整传输一次数据称作一次事务
控制传输包括三个过程：建立过程和状态过程分别是一个事务，数据过程则可能包含多个事务。

批量传输

用于数据量大，但实时性要求不高的场合

一次批量事务有三个阶段：

端点号记录了哪一种传输方式
批量输入时：设备收到主机应答，设备继续发送数据，PID(DATA0)累加为PID(DATA1)
发送后，未收到应当，会重新发，多次未收到，则启动退出机制退出

中断传输
这里的中断不是物理中断，而是由主机保证在不大于某个时间间隔内安排一次传输。主机实际上是靠轮询实现的
中断传输和批量传输的结构基本一样
同步传输
用于数据量大，实时性要求高，能容许少量的数据错误的场合。并有可能占用批量传输等的带宽，而优先满足同步传输的需要。
不能保证传输的数据%100正确，所以数据错误时，并不进行重传，也没有应答包，CRC错误时，由软件决定怎么处理。
控制传输
主要用于主从命令配置
建立过程：使用一个建立事务，SETUP+DATA0+ACK，建立过程实际就是输出数据
数据过程：可以没有数据过程，也可以有多笔数据事务，是由建立过程中的设置命令决定的

四、USB设备描述符及其枚举过程
描述符
描述了设备的各种行为和具体的参数类型等，能够让主机明确应该加载什么样的驱动，程序和设备之间进行怎样的操作

设备描述符

设备所描述的USB协议版本号、设备类型、端点0的最大包大小、厂商ID和产品ID、可能的配置数量等

配置描述符

设备对主机提出的配置需求，包括配置的编号、供电方式、接口数、是否支持远程唤醒、电流需求量等

接口描述符
端点描述符
字符串描述符

四、 USB驱动开发

主要有两类USB驱动开发

* USB设备驱动程序（USB device drivers）：控制器端驱动（USB主机驱动），控制插入其中的USB设备
* USB器件驱动程序（USB gadget drivers）：设备端驱动（USB设备驱动），控制该设备如何与主机通信

开发流程：

参考usb-skeleton.c，官方代码
定义一个struct usb_driver，并初始化
通过usb_register()注册
通过usb_unregister() 卸载
完成usb_device_id 与设备匹配的条件
USB数据传输过程
usb主机控制器获得 usb_device 信息，传递给 USB core，然后自动调用usb_driver

五、USB数据传输

USB请求块——URB
URB是用于描述与USB设备通信所用的基本载体和核心数据结构。

在这里插入图片描述

USB数据传输过程：
（USB设备驱动——>USB core——>USB主机控制器——>USB设备）

创建一个URB，usb_alloc_urb
初始化URB。【中断传输】usb_fill_int_urb；【批量】usb_fill_bulk_urb；【控制】usb_fill_control_urb；【同步】手动初始化URB
提交URB，usb_submit_urb
等待数据处理结果回调函数，
释放URB，usb_free_urb

USB基础

问1：USB设备插到电脑上，连接的是什么设备？
答：是USB控制器，是USB控制器内嵌的root hub

问2：主机插上USB设备后，为什么能知道设备的具体驱动？
答：主机的USB总线（控制器）驱动程序，会识别出插入的USB设备，并给设备找到对应的驱动程序

问3：USB设备总类非常多，为什么一接入电脑，就能识别出它的种类？
答：USB设备插入主机，主机会通过协议规范查询设备信息（描述符），设备返回描述符给主机。

问4：电脑上的USB设备很多，怎么分辨它们？
答：每插入一个USB设备，主机的USB控制器都会给它分配一个地址，主机每次访问设备，都会发出对应的地址

问5：USB设备刚接入PC，还没有地址编号，那么PC怎么把分配的地址编号告诉它
答：新接入的设备，默认地址是0

USB设备的状态切换过程

USB设备插入，被控制器识别
USB控制器发复位信息给USB设备
设备进入默认的工作状态，同时主从商量能否工作于高速模式？
控制器发送分配的地址给设备。

低速/全速信号电平

差分1： D+ > Voh && D- < Vol
差分0： D- > Voh && D+ < Vol
单边0（SE0）: D+ < Vol && D- < Vol
单边1（SE1）: D+ < Voh && D- < Voh

高速设备如何判断插拔

主机hub控制器检测 D+ 是高电平，将判断插入的设备是全速还是高速设备，步骤如下：
hub端口会发出SE0信号，这就是复位信号
设备如果支持高速模式，就会返回K信号给Hub，
主机hub如果支持高速模式，会返回K-J信号（多个）给设备
若hub和设备都支持高速模式，设备就会把D+的上拉电阻断开，
那断开D+，设备断开了，怎么判断呢
若hub发送信号，反射回的信号无法衰减，说明设备已经断开。