手机 陀螺仪 旋转

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对于一个移动设备，例如电话或平板，设备坐标系的定义于屏幕的标准方向相关。这意味着类似于键盘的滑动元素没有展开、类似于显示器的选择元素折叠至其默认位置。如果在设备旋转或展开滑动键盘时屏幕方向发生变化，这不会影响关于设备的坐标系的方向。用户希望获得这些屏幕方向的变化可以使用现有的 orientationchange 事件。对于膝上电脑，设备的坐标系定义于集成键盘。

• x 在屏幕或键盘平面上，屏幕或键盘的右侧为正。
• y 在屏幕或键盘屏幕上，屏幕或键盘的上方为正。
• z 垂直于屏幕或键盘屏幕，离开屏幕或键盘为正。

从地球坐标系到设备坐标系的转变必须按照下列系统转换。旋转必须使用右手规则，即正向沿一个轴旋转为从该轴的方向看顺时针旋转。从两个系重合开始，旋转应用下列规则：

• 以设备坐标系 z 轴为轴，旋转 alpha 度。 alpha 的作用域为 (0, 360) 。
• 以设备坐标系 x 轴为轴，旋转 beta 度。 beta 的作用域为 (-180, 180) 。
• 已设备坐标系 y 轴为轴，旋转 gamma 度。 gamma 的作用域为 (-90, 90) 。

在手机或者平板上，设备定位方向是基于屏幕方向的。对于手机和平板来说，他们都是基于纵向模式的设备，对于台式机或笔记本电脑来说，他们的定位方向和键盘有关。著作权归作者所有。

Alpha（ α ）角

Alpha（ α ）角代表的是 z 轴。因此，任何沿着 z 轴旋转都会使用Alpha( α )角变化。Alpha( α )的变化范围是 (0~360) 度之间。当 α = 0 时，设备是直接每日向地球的北极。下图显示了 α 旋转。

设备逆时针旋转，Alpha( α )值增加。

Beta（ β ）角

Beta（ β ）角代表的是 x 轴。设备绕着 x 轴旋转将导致Beta（ β ）角变化。Beta（ β ）的变化范围是( -180 ~ 180 )度之间。当设备平行于地球表面时 β = 0 ，比如说，你把手机平放在桌面上。下图显示了 β 旋转:

Gamma( γ )角

Gamma( γ )角代表的是 y 轴。设备绕着 y 轴旋转将导致Gamma( γ )角变化。Gamma( γ )角的变化范围是( -90 ~ 90