Arduino 摇杆程序

int JoyStick_X = 0; //x 
int JoyStick_Y = 1; //y 
int JoyStick_Z = 3; //key 
void setup()  
{  
 pinMode(JoyStick_X, INPUT);  
 pinMode(JoyStick_Y, INPUT);  
 pinMode(JoyStick_Z, INPUT);  
 Serial.begin(9600); // 9600 bps 
} 
void loop()  
{ 
     int x,y,z; 
     x=analogRead(JoyStick_X); 
     y=analogRead(JoyStick_Y); 
     z=digitalRead(JoyStick_Z); 
     Serial.print(x ,DEC); 
     Serial.print(","); 
     Serial.print(y ,DEC); 
     Serial.print(","); 
     Serial.println(z ,DEC); 
     delay(100); 
}