【雕爷学编程】Arduino动手做（38）---joystick双轴按键摇杆模块之摇杆X端控制舵机旋转角度

最新推荐文章于 2024-03-24 09:34:17 发布

驴友花雕

最新推荐文章于 2024-03-24 09:34:17 发布

阅读量1k

点赞数 3

分类专栏：【Arduino】168种传感器实验文章标签：单片机嵌入式硬件物联网 c++ Arduino 双轴按键摇杆模块

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/132415730

版权

【Arduino】168种传感器实验专栏收录该内容

747 篇文章 600 订阅

订阅专栏

在这里插入图片描述

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验三十八：双轴按键摇杆 PS2游戏摇杆控制杆传感器 JoyStick电子积木模块

在这里插入图片描述
双轴按键摇杆传感器模块的实验环境
1、双轴按键摇杆传感器模块实验所需硬件清单

Arduino Uno开发板 X1
杜邦线若干（备了9条）
MAX7219点阵显示模块X1
LED发光二极管（蓝色）X1
双轴按键摇杆传感器模块X2
高电平触发有源蜂鸣器模块X1
LCD1602液晶屏5V显示模块X1
高电平触发单路5V继电器模块X1
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1

在这里插入图片描述

7、程序七：双轴摇杆模块X端控制舵机旋转角度
（1）Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序七：双轴摇杆模块X端控制舵机旋转角度
*/

#include <Servo.h> //导入舵机驱动库
#define SERVO_PIN 4 //舵机接D4
#define GROUND_JOY_PIN A3  //双轴接地引脚将连接到模拟引脚 A3          
#define VOUT_JOY_PIN A2    //双轴+5V引脚将连接到模拟引脚 A2
#define XJOY_PIN A1        //从双轴读取的 X 轴将接入模拟引脚 A1
Servo myservo ;
 
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 pinMode(VOUT_JOY_PIN, OUTPUT) ;    //引脚A3应用作输出
 pinMode(GROUND_JOY_PIN, OUTPUT) ;  //引脚A2应用作输出
 digitalWrite(VOUT_JOY_PIN, HIGH) ; //将引脚A3设置为高（+ 5V）
 digitalWrite(GROUND_JOY_PIN,LOW) ; //将引脚A3设置为低（接地）
 myservo.attach(4);
}
 
void loop(){
 delay(200);                    
 int joystickXVal = analogRead(XJOY_PIN) ;  //读取引脚 A1 上的双轴输入
 Serial.print(joystickXVal);                //打印A1的值
 Serial.println(" = 从双轴输入");  
 Serial.print((joystickXVal+520)/10);       //打印一个从A1计算的、缩放的值
 Serial.println(" 输出到舵机");     
 Serial.println() ;
 myservo.write((joystickXVal+520)/10);      //将计算值写入舵机  
}

（2）实验串口返回情况

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
8、程序八：使用双轴摇杆模块控二只LED灯
（1）Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序八：使用双轴摇杆模块控二只LED灯
*/

//定义相关引脚
int flashLED = 13;//D13接蓝色LED
int UD = A0;
int LR = A1;
int input1 = 0;
int input2 = 0;
int button = 2; //模块按键接D2
int pushLED = 11; //D11接黄色LED
int buttonState = 0;

void setup() {
  pinMode(flashLED, OUTPUT);//设置LED为输出
  pinMode(button, INPUT);//设置按键为输入
  pinMode(pushLED, OUTPUT);//设置LED为输出
  digitalWrite(button, HIGH);
}

int handleValue(int data) {
  return (data * 9 / 1024) + 48;
}

void loop() {
  input1 = analogRead(UD);//模拟读取X轴数据
  delay(100);
  input2 = analogRead(LR);//模拟读取Y轴数据
  digitalWrite(flashLED, HIGH);
  delay(input1);
  digitalWrite(flashLED, LOW);
  delay(input2);
  buttonState = digitalRead(button);
  if (buttonState == LOW) { //如果按键按下，则黄色LED亮
    digitalWrite(pushLED, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(pushLED, LOW); //否则熄灭
  }
}

（2）实验结果：程序使第一个蓝色 LED（板载 D13）闪烁，从 Joystck（双轴）传感器读取的值，作为我们如何处理双轴摇杆模块的直接视觉反馈。在空闲状态下，此 LED 以默认速率闪烁，并随着操纵杆的上/下 (UD) 和左/右 (LR) 操作而变化。第二个黄色 LED（连接在 D11）仅在操纵杆按钮从其中心（空闲）位置向下按下时亮起。

（3）实验场景图

在这里插入图片描述