ROS遇到的问题
David_PP
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS下的相同ID设备udev配置问题
使用相同ID的不同设如何配置udev的rules文件设备ID不同时设备ID相同时设备ID不同时首先说一下当设备ID不同时,怎么配置rules。在Ubuntu下绑定USB串口的几种方式:https://blog.csdn.net/walleva96/article/details/78347612udev规则文件的写法:https://blog.csdn.net/smfwuxiao/ar...原创 2019-05-02 15:02:18 · 673 阅读 · 0 评论 -
在ROS系统下调试SICK激光
在ROS系统下调试SICK激光激光型号:SICK LMS 141-15100前人经验:调试步骤1创建工作空间功能快捷键激光型号:SICK LMS 141-15100官网ros驱动地址:https://github.com/SICKAG/sick_scan前人经验:SICK–LMS11x雷达在ROS中的使用:https://blog.csdn.net/qingdu007/articl...转载 2019-06-05 15:00:08 · 1588 阅读 · 0 评论