在ROS系统下调试SICK激光
激光型号:SICK LMS 141-15100
官网ros驱动地址:
https://github.com/SICKAG/sick_scan
前人经验:
SICK–LMS11x雷达在ROS中的使用:
https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/77341645
LMS141-15100 激光雷达连接问题:
https://ask.csdn.net/questions/645257
SICK LMS111激光雷达的使用:
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8022512.html
调试步骤
1创建工作空间
前人经验:ros下创建工作空间
https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html
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